规格参数 Helios （略） （略）° FOV、（略）° FOV、（略）° FOV 线数：（略） 激光波长：（略） nm 激光安全等级：Class 1 人眼安全 测距能力：0.2 m 至 （略） m （略）¹：0.2 m 精度（典型值）：1 cm(1σ)/3 cm(3σ) 水平视场（略）：（略）° 水平（略）辨率：0.1°/0.2°/0.4° 帧率：5 Hz / （略） Hz / （略） Hz 转速：（略） / （略） / （略） rpm(5 / （略） / （略） Hz) 激光发射（略）（垂直）：（略）° FOV 为水平 5.9 mrad，垂直 6.9 mrad；（略）° FOV 为水平 3 mrad，垂直 5 mrad 垂直视场（略）：（略）° FOV 为垂宜（-（略）°~+（略）°）；（略）° FOV （略）°（-（略）°~+（略）°）；（略）° FOV （略）°（-（略）°~+（略）°） 垂直（略）辨率：（略）° FOV 高达 1.（略）°（详见表 （略））；（略）° FOV 均匀 1°（详见表 （略））；（略）° FOV 高达 0.5°（详见表 （略）） 出点数：（略）,（略） pts/s（单回波模式），1,（略）,（略） pts/s（双（略）输出：（略） Base - T1 输出数据协议：UDP packets over Ethernet 激光雷达数据包内容：三维空间坐标、反射强度、时间戳等 工作电压：9 V ~ （略） V 产品功率²：（略） W（典型值） 重量：（略）g±（略）g（激光雷达本体） 时间同步：GPS，PTP & gPTP 产品型号：（略）° FOV 对应 H（略）F（略）；（略）° FOV 对应 H（略）F（略）；（略）° FOV 对应 H（略）F（略） 尺寸：直径 （略） mm×高 （略） mm 工作温度²：-（略）℃ ~ +（略）℃ 存储温度：-（略）℃ ~ +（略）℃ 防护等级：IP（略） / IP（略）K *提供多激光雷达标定与高（略）聚类，动态障碍物实时检测开源代码 *提供激光雷达支架定制化开发、制作及安装 *提供激光雷达适配域控及工控机的定制服务 *提供激光雷达后续感知部（略）的定制开发服务

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