招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-07-02在采购与招标网发布 工业机器人空间位姿校准仪测量软件开发（JJ20250715）采购公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 打印公告工业机器人空间位姿校准仪测量（略）开发（JJ（略））采购公告发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）阅读量：（略）次项目名称工业机器人空间位姿校准仪测量（略）开发项目编号JJ（略）公示开始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公示截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采购单位重庆大学付款方式预付款（略）%，尾款到货验收合格后（略）联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看经办人王晓军经办人联系电话（略）签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求合同签订（略）个工作日内预算未公布质保金（（略））无发票要求增值税专用发票税率（略）%是否外（略）采购法》第二十二条规定的供应商基本条件收货地址重庆大学（略）采购清单1采购物品采购数量计量单位所属（略）类自动驾驶机器人套件1套工业机器人品牌不指定规格型号不指定技术参数1.机器人底盘参数：1.1长*宽*高（mm）（略）*（略）*（略）轴距（mm）（略）轮距（前后）（mm）（略）备质量（kg）（略）满载质量（kg）（略）转向方案集成（略）制动方案（略）悬架方案前悬架纵置双板簧转向（略）体桥悬架1.2后悬架纵置双板簧驱动（略）体桥悬架驻车方案EPB电子驻车轮胎规格（略）R（略）最高车速（kmh）（略）驱动电机额定功率（kw）4减速器速比（略）:1电池参数（略）.8v（略）Ah锂电池续航里程（km）空载（略）满载（略）充电机功率（kw）6.6最大爬坡度≥（略）%最小转弯半径（m）≤3最小离地间隙（mm）空载≥（略）满载≥（略）越障高度（mm）≥（略）接近（略）（°）空载≥（略）°满载≥（略）°离去（略）（°）空载≥（略）°满载≥（略）°通过（略）（°）空载≥（略）°满载≥（略）°涉水深度（mm）≥（略）通讯接口（略）N2.0B控制模式遥控控制上位机指令控制遥控器2.4G极限距离（略）m2.机器人自动驾驶配件：2.1.多线激光雷达（1个）1线数：（略）线；2激光波长：（略）nm；3测距能力：（略）m；4测量精度：±3cm；5供电范围：DC（略）V-（略）VDC；6工作温度：-（略）°C~+（略）°C；7（略）；8尺寸：φ（略）*（略）.9mm；*2.2.前视补盲雷达（1个）1工作电压：DC（略）V；2激光波长：（略）nm；3测距能力：（略）m@（略）%反射率，（略）m@（略）%反射率；4（略）：0.1m；5（略）帧率：（略）hz；6工作温度：-（略）℃至（略）℃；7（略）；8尺寸：长*宽*高：（略）×（略）×（略）mm；*2.3.4D毫米波雷达（1个）1）通讯接口：（略）BASE-T1+（略）N-FD；2）工作电压：8.5-（略）V；3）最大探测距离：（略）-（略）m;4最小探测距离：0.（略）-0.7m;5距离精度：±0.1m；6）最大水平探测（略）度（略）°;7）水平（略）精度0.1°8）水平（略）辨率0.4°；9）垂直最大探测（略）度：（略）°；2.4.超声波雷达（1套8探头）1工作电压：DC（略）V；2工作频率：（略）KHz；3探测距离：（略）cm-（略）cm；4水平探测（略）度：（略）°；5垂直探测（略）度：（略）°；6工作温度：-（略）-（略）℃；7防护等级：IP（略）；8通信接口：（略）N；9探头数量：8探头；2.5.（略）由器（1个）1工作电压：DC（略）V；2（略）口：5个；3尺寸：（略）*（略）*（略）mm；4（略）卡：内置；5（略）方式：自行（略）开通（用户自费开通）；*2.6.环视相机（6个摄像头）1）像素：（略）*（略）；2）帧速率：（略）*（略）fps;3）相机接口：GMSL；4）电压：9-（略）V2.7.工业显示屏（1个）1刷新率≥（略）HZ；2支持电压（略）V；3不低于（略）寸液晶显示屏；4）（略）辨率：不低于（略）*（略）；2.8定位模块GNSS-RTK（1个，含第一年差（略）服务，后续费用客户自行开通）1性能精度：陀螺仪：量程：±（略）°s；定向精度：0.2°；定位精度：（略）cm（RTK）2GNSS指标：信号跟踪：BDS：B1B2；GPS：L1L2；GLONASS：L1L2；数据更新率：（略）Hz；3通讯接口：RS（略）波特率：（略）默认（略）；4环境指标：工作温度：-（略）-+（略）℃-（略）-+（略）℃；防护等级：防水IP4K（略）、防尘IP（略）5K；*2.9.域控JetsonAG（略）Orin（1套）1CPU：NVIDIA（略），AI算力（略）TOPS；2GPU：8-coreArm，2.2GHz；3内存：（略）GB，（略）-bitLPDDR（略）.8GBs；4存储空间：1TBSATASSD；5（略）络接口：GigabitEthernetPort*4；6相机接口：2×GMSL（略）IN1MINIFAKRATYPE（（略）V,Transmissiondistanceupto（略）meters,GMSL2compatiblewithGMSL1）；7防护等级：IP5（略）；2.9*免费赠送附件：驾驶遥控器*1、充电枪*1、键盘鼠标套装*1售后服务电话支持:7x（略）小时;质保期限:1年;响应时间:1小时;重庆大学（略）-（略）-（略）:（略）:（略）查看内容