招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-06-27在采购与招标网发布 宁波大学科学技术学院 - 竞价公告 (CB132772025000047)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 宁波大学（略）-竞价公告CB（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购主题：周巷工作室竞赛用无（略）CGM（略）-（略）-（略）报价要求：国产含税发票类型：增值税普通发票付款方式：货到验收合格后付款送货时间：发布竞价结果后（略）天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算：******人民币收货地址：（略）量单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件1周巷工作室竞赛用无（略）2套1、碳纤维机架：机身重量（含锂电池）：（略）g，轴距：（略）mm，机臂厚度：（略）mm；装备快拆式保护圈结构，四足式起落架等，机架电源板带2（略）独立的5V3A稳压模块，预留外设MOS（略）3（略），支持ADC安全绳按键扩展,ADC按键支持无线和有线两种方式接入；2、动力套装：配备航模锂电池规格为4S（略）mAh（略）C，电调最大输出电流为（略）A，电机规格为A（略）KV（略），螺旋桨尺寸规格为（略），续航时间为（略）min，最大起飞重量为（略）g；3、遥控器与接收机：通讯距离（略）m，接收机输出信号支持8（略），同时支持PPMSBUS双信号输出；4、飞控主控MCU——TM4C（略）GH6PM，板载加速度计陀螺仪型号为ICM（略）,磁力计型号为QMC（略）,板载6个通讯串口，板载按键为3个，配套0.（略）寸OLED显示屏可显示飞控部（略）参数，搭载前向、俯视双向视觉处理模块（略）工作温度（略）℃，支持无遥控器下ADC安全绳按键控制方案，飞控支持室内光流定位、激光雷达SLAM定位、户外GPS定位，定高支持激光测距和气压计定高两种方式。5、飞控外接OLED显示屏可实时显示的内容包括基本数据、传感器校准数据、遥控器相关数据、姿态控制参数、SDK模式配置、底前部视觉识别状态、室内定位传感器显示配置、姿态数据状态球、传感器校准实时数据、对地测距传感器设置、遥控器原始数据、高度方向上数据融合波形、GPS传感器原始融合数据、N（略）数据、竞赛真题相关参数设置、用户自定义航点数据输入、TOFSense-M（略）数据等，户外环境下飞控可支持GPS传感器接入，GPS定位条件下支持GPS定点、自动返航等功能；6、搭载树莓派4B8G版本机载计算机，CPU为四核（略）位处理器，主频1.5GHz，GPU频率位（略）MHz,（略）MicroHDMI视频输出口，板载2个USB3.0口和2个USB2.0（略）卡支持双频WiFi信号（2.（略）GHz）,芯片可编程资源需要包括I2C、SPI、UART、PWM、GPIO，机载计算机（略）支持的激光雷达数量为3种（N（略）、LD（略）、RPLIDARA2），支持因特尔实感追踪双目摄像头1种，机载计算机配备的OLED显示信息（略）内存、磁盘容量、CPU温度等信息，CSI摄像头扩展型号为2种，支持USB单目摄像头，机载计（略）版本为（略）.（略）L（略）ROS版本为Noetic，预装的TF卡大小为（略）G，配套的开源功能（略）包需要包括硬件资源使用（GPIO、UART、I2C、OLED等）、机器视觉OPENCV（配套有色块、线检测、人脸识别、二维码检测、AprilTag检测、二维码识别、条形码识别、模板匹配、手势检测等学习（略）控制无人机自主飞行功能包，机载计算机运行过程中支持无需重启机载计算机情况下，直接采用飞控串口（略）配置指令去对SLAM建图复位；7、提供往届竞赛真题一等奖标准训练学习方案：（略）年TI大学生电子设计竞赛G题植保无人机、（略）年TI大学生电子设计竞赛B题送货无人机、（略）年TI大学生电子设计竞赛G题（略）等；8（略）NGS：包括飞控状态、数据波形、出厂设置、参数调试、虚拟遥控、飞控校准、运动轨迹3D显示、基本收发等，地面站（略）代码开源，支持使用QT对地面站（略）进行二次开发；9、激光雷达规格：水平扫描（略）度（略）度，垂直扫描（略）度（略）度，输出频率（略）Hz，距离精度2cm，最大量程（略）m,采样频率为（略）点秒，重量（略）g，带三轴加速度计，三轴陀螺仪。（略）盘（可选U盘），资料包括飞控代码（全套详（略）代码、滤波算法、控制算法、导航算法、功能算法等）、NGS地面站代码、OPENMVOPENCV机器视觉代码、飞控使用手册、二次开发教程、（略）基础学习竞赛无人机搭积木式编程指南、硬件原理图、飞控视频教程、机载计算机操作教程、TIVA单片机基础学习例程实验代码、技术资料、知识星球技术问答服务等，并提供后续对应飞控产品的代码免费更新和技术支持服务。一年质保期，终身维修（略）查看原文