招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-08-18在采购与招标网发布 选矿二公司高压配电室智能巡检系统竞价公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （略）高（略）竞价公告多彩洛钼（略）年（略）月（略）日（略）:（略）河（略）高（略）竞价公告招标编号：LMZB-SB（略）高（略）项目，资金来自企业自（略）选矿二公司，招标组织机构为洛钼集（略）供应链管理部，该项目已初步具备招标条件，现实施公开竞价。2.（略）高（略）交货地址：（略）备制造完成并交付买方，并完成安装调试，如有变动，交货期由业主另行通知。项目需求：本次采购高（略）一台套，具体参数及其他要求详见技术要求。3.技术要求1（略）说明1.1（略）、智能（略）五大部（略）组成。1.1.1（略）各部件组成：（1）（略）式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成（略）放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。（2（略），（略）本体、（略）连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。（3（略）；（4（略），包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。1.1.2（略）功能要求（1）视觉导航技术，（略）采用视觉导航技术，采用模糊识别算法对（略）典型设备进行学习，在实施过程中内自动识别所有的设备，自动定位需要检测的目标，可实现定时巡检、定点巡检、遥控巡检等多种巡检方式。滑触式供电化技术巡检机器人重复定位精度±2mm，运维平顺无卡滞。（略）小时连续不间断运维，无需充电等待。有线（略）信息安全要求采用有线通讯方式，数据可（略），（略）络通讯导致的信息安全问题。（2）红外热成像目标温度监测采用多点高效测温,利用红外全景图创新技术，机器人停靠在单一巡检点时，抓取一张当前的红外画面，能够识别当前画面中需要测温的所有设备，减少测温需要的停靠点。采用全新的红外设备建模技术，精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。智能实时测温，在（略）的红外界面上，能够对实时画面中任意点、（略）域进行实时测温数据（略）析，减少设置特巡任务的步骤，方便运维人员使用机器人。（3）室内工作环境自动监测具备监测配电室、开关室中温度、湿度、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。（4）语音（略），安装有应急广播扬声器和监（略）和巡视人员进行双向对讲，实现对（略）的远程监控指挥。（5）（略）安装的（略）台，实现全方位巡检监控。移动高清视频监控：（略）P高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光，（略）完成如下表计的识别：电压表、电流表等表计指示；开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测；状态指示灯自动识别；旋钮开关位置识别；保护压板位置判断；（6）设备自动（略）采集的热图进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图包含的有效设备目标，保证温度监测的有效性。（7）详细设备工作状态管理功能建立所有设备以及设备部件的管理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度（略）析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。（8）（略）可自动生成单幅红外图像的设备工作温度（略）析（略）可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应该设备在某一时间段内的温度变化情况。（9（略）提供多种方式的自动巡检计划和方案，实现完全自动化运维，实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到（略）巡视次数，提高运维人员工作效率，降低运维人员的工作强度。（（略）巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运维人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。2、机器人工（略）工作模式应具自动巡检、遥控巡检、特殊巡检以及在异常（略）设备进行联动的远程监控指挥模式。2.1自动巡检模式自动例行巡检是巡检机器人按照预（略）径自动巡视方式，是在高压开关室内日常运维工作中最常见的应用模式，将巡检数据自（略）保存，生成检测（略）析报告2.2遥控巡检模式支持机器人多目标位置的人工遥控巡行，支持人工多种速度遥控模式的巡检工作方式。可根据（略）操作人员可以手动控制机器人到达指定位置进行作业。尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在第一时间操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定响应策略。2.3特殊巡检模式特殊巡检模式为自动巡检、遥控巡检的补充方式，针对支线及其（略）内需要重点关注的巡检对象、巡检点针对性设置巡检任务。（略）域内需进行非定时、特别关注的设备类型及巡检点类型，例如接头、接地线等设备设施，专门设定巡检任务；或在高压开关室内部检修工作或其他作业开始前，设定专门任务对环境、设备运行状态进行确认，为确保设备、人员安全提供保障。2.4（略）联动工作模式（略）与高（略）自动设备进行对接，在特殊情况下人员不能及时进入（略）直接控制（略）自动设备进行作业（略）提供辅（略）根据远程（略）信息进行操（略）与主设（略）联动时的从属（略），特别是巡检机（略）设备需（略）接受联动操控时，需要确认实用性、可靠性（略）正常使用功能及安全性能。3（略）参数3.1（略）技术参数名称型号参数备注遥视主机水平、垂直定位精度±2mm有效值遥视主机防护等级IP（略）台巡检方式遥控、自动通信方式电力载波（略）M续航能力实时供电滑触式供电主机电源DC（略）V视频补光LED双向红外摄像仪（略）辨率（略）*（略）可见光摄像仪（略）辨率（略）P可见光摄像仪最小光学变焦（略）倍红外探测（略）件像（略）间距（略）um（略）部放电（略）放检测组件有效伸缩距离≥（略）放检测频带TEV：3MHz～（略）MHz检测频带AE：（略）KHz±0.5KHz地电波测量范围：0～（略）dBmV超声波测量范围：0～（略）dBμ采样速率：（略）.6Ksps采样精度：（略）Bit检测灵敏度：（略）pC遥视主机重量≤（略）kg巡检最大运维速度≤1ms导航定位精度≤5mm转弯半径≤（略）mm升降行程≥1.6m制动距离≤0.1m日夜模式切换自动红外影像伪彩色标≥（略）操作响应时间≤1.5s遥视预置位精度≤±0.1°遥视导轨直线度≤5mmm遥视导轨水平度≤5mmm遥视导轨宽度≤（略）mm遥视导轨转弯半径≤（略）mm3.2（略）功能表功能简述采集终端高清视频监控实现（略）kV配电室内实时移动可见光夜视高清视频监控可见光机器视觉表计识别，自动抄表实现（略）kV配电室表计的自动识别与数据统计；状态灯、开关位置、把手位置、压板位置、（略）器（略）合状态、动作次数的识别。可见光（略）通过图像识别及图像对比方法，可对（略）kV配电室内（略）存在的异物等自动识别。可见光机器视觉设备工作温度状态监测采用红外热成像监测，全面掌握运维设备温度变化情况。热成像视觉（略）部放电监测通过（略）部放电传感器对柜内放电情况（略）放传感器缺陷定点跟踪测温实现对（略）域热缺陷进行定时定点巡检，采集数据。热成像视觉（略）析（略）采集的热图（无论自动采集还是人工采集）进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标，保证温度检测的有效性。热成像视觉（略）析环境检测实现对配电室内温度、湿度、等环境信息的监测环境传感器3.3后台（略），具有简洁、易操作的管理界面。工（略）界面中可进行实时信息查看、历史信息查询、巡检报表查询与（略）、巡检点位管理、任务管理、机器人遥控（略）用户权限配置、添加删除机器人等操作。4、（略）后台（略）配置满足IEC（略）规范、（略）协议（略）提供SD（略）进（略）之间的数据交互。在接口对接的（略）可（略）完成联动控制，包含任务下发、遥控操作、实时（略）发现故障点时，在有授权的情况下可控制巡检机器人到故障点进行复检。5、主要设备清单序号设备名称数量单位备注1（略）机器人1套2（略）米铝合金、防腐蚀3工作站1台CPU：英特尔I7-（略）核（略）线程度），内存：（略）G,硬盘：（略）G固态硬盘+2TB机械硬盘，图形级显卡：GT（略）S6G显卡，大功率稳压电源，（略）寸显示器4（略）1套实现变电站前端感知数据采集、处理、（略）析及上报，包含智能巡视、智能联动、告警管理、综合监视等应用功能。5图像识别（略）1套规定（略）大类相关算法：1、实现对变电站设备状态的（略）析识别，包括表计、开关、刀闸、屏柜指示灯、屏柜硬压板等状态识别；2、实现对变电站设备外观异常的智能识别，包括表计绝缘子部件破损、呼吸器缺陷、设备异物附着、设备渗漏油、金属锈蚀等；6辅材1批交换机、（略）连接件、吊装组件、固定组件、（略）线、PVC管等7基建1次在控制室与高压室之间的门上面开墙，用于机器（略）进行控制室巡视。8安装调试1批6、该项目包含设备的运输，装卸，施工及安装调试。7、付款时间及付款方式：合同签订后（略）日内，甲方预付合同款项的（略）%，设备安装调试验收合格并稳定运行后，乙方开具（略）%增值税专用发票给予甲方，待甲方入账后（略）日内向乙方（略）至合同款的（略）%，剩余（略）%作为质量保证金，质保期（略）个月，待质保期届满，乙方交付的产品无质量问题、同时乙方无任何违约行为的，甲方于期满后（略）日内无息（略）。（付款比例：（略）%现汇+（略）%承兑）8、质保期要求：设备安装调试验收合格后（略）个月，质保期内出现设备问题乙方应第一时间响应并免费进行维修更换。4.投标人资格要求（1）资质（略）成立三年以上，（略）资本金（略）以上，具备独立法人资格，能够独立承担民事责任，提供营业执照及相关资质文件。投标（略）台的生产能力，取得相应检测报（略）生产商，不接受代理商或经销商投标。（2）财务要求：提供（略）、（略）、（略）年财务审计报告，财务状况良好（上一年度末资产负债率≤（略）%、上一年度末经营性现金流不得为负，净资产额招标项目投资额，年度销售收入≥项目投资额的三倍，财务状况不满足要求的，不提供预付款）。（3）业绩要求：近三年有至少一项类似业绩，如项目建设合同或中标通知书、使用单位评价性文件等证明性材料。（4）信誉要求：无不良信用行为（提供7天内“信用中国”、“（略）”查询结果复印件并（略））。（5）委托代理人参与投标（略）的，须提供（略）及委托代理人在本单位的社保证明并（略）。（6）经核查，投标人无失信行为或其它违反法律法规规定的情形。（7）付款方式：合同签订后（略）日内，甲方预付合同款项的（略）%，设备安装调试验收合格并稳定运行后，乙方开具（略）%增值税专用发票给予甲方，待甲方入账后（略）日内向乙方（略）至合同款的（略）%，剩余（略）%作为质量保证金，质保期（略）个月，待质保期届满，乙方交付的产品无质量问题、同时乙方无任何违约行为的，甲方于期满后（略）日