招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-08-21在采购与招标网发布 双臂协作机器人数据采集系统（WLU-HW-KS-NM-2025-0961）采购公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 打印公告双臂协（略）（WLU-HW-KS-NM-（略）-（略））采购公告发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）阅读量：6次项目名称1双臂协（略）项目编号WLU-HW-KS-NM-（略）-（略）公示开始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公示截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采购单位西湖大学付款方式内贸部（略）：货到验收合格后付全款联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看到货时间要求内贸部（略）：合同签订后（略）个工作日内预算总价￥ （略）,（略）采购法》第二十二条规定的供应商基本条件; 原厂授权书制造商声明函必选; 被授权人社保缴纳证明近3个月必选; 法定代表人资格证明书联系人须与法定代表人一致投标（略）联系人须与被授权人一致必选采购清单1采购物品采购数量计量单位所属（略）类双臂协（略）1套品牌规格型号预算￥ （略）,（略）技术参数1、双臂操作数据采集终端工作高度范围：可调节工作高度，范围（略）cm至（略）重量：不大于（略）kg自由度数量（不含末端）：▲总数不少于（略）个，须提供第三方权威机构出具的检测告并加盖供应商公章。腰部运动能力：支持俯仰、升降运动头部运动能力：支持俯仰、水平旋转移动底盘能力：支持原地旋转、转弯半径不大于（略）cm单臂展长度：（略）cm持续工作时间：不少于4小时机身视觉传感器：▲鱼眼与RGB-D传感器合计不少于8个，须提供第三方权威机构出具的检测告并加盖供应商公章。数量和位置建议：鱼眼相机位置：（略）别在头部不少于三个、背部不少于两个，共不少于五个鱼眼相机RGB-D位置：（略）别在头部一个、底盘前后各一个，共三个RGB-D传感器。鱼眼相机参数要求：（略）辨率不少于（略）*（略）。帧率不少于（略）fpsFOV不少于（略）°×（略）°H×V。头部RGB-D传感器参数要求：RGB（略）辨率不少于（略）*（略）。深度（略）辨率不少于（略）*（略）。帧率不少于（略）fps底盘部RGB-D传感器参数要求：RGB（略）辨率不少于（略）*（略）。深度（略）辨率不少于（略）*（略）。帧率不少于（略）fps须提供第三方权威机构出具的检测报告并加盖供应商公章。力觉传感器类型：▲机械臂末端具有六维力传感器。数量：≥两个。量程：（略）N7Nm精度：精度2%FS须提供第三方权威机构出具的检测报告并加盖供应商公章。数据采集：原生具备高质量数据录制（不低于（略）fps）、数据校验能力，无需（略）端服务器。需要通过视频完（略）展示设备独立工作、本地数据校验能力。端侧计算设备：nVidiaOrin或更新架构算力标准：▲不少于（略）TOPS须提供第三方权威机构出具的检测报告并加盖供应商公章。末端执行器兼容性：支持夹爪，灵巧手选配2、穿戴动捕套装传感器尺寸：≥（略）×（略）×（略）mm供电方式：▲有线供电（无续航限制）须提供产品彩页或原厂技术说明并加盖供应商公章。穿戴准备时间：不大于5（略）钟末端执行器兼容性：支持灵（略）时延：不大于（略）ms陀螺仪量程：不少于±（略）dps加速度计量程：不少于±8g（略）度（略）辨率：不大于0.（略）°静态姿态精度（RollPitch）：不大于1.0°静态姿态精度（Yaw）：不大于2.0°计算帧率：不少于（略）Hz输出帧率：不少于（略）Hz工作温度范围：0℃-（略）℃售后服务质保期:1年;商品承诺:质保期后，只收取（略）配件费，不收取人工费;西湖大学（略）-（略）-（略）:（略）:（略）相关文件（略）查看内容