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水下机器人采购基本情况表

一、需求单位

某部

二、采购内容及技术参数指标要求

采购水下机器人3台。

1.前视声纳要求

（1）具备双频作业模式，低频最远探测距离不小于120米，高频最远探测距离不小于40米；

（2）水平波束开（略）不小于（略）°/（略）°；

（3）垂直波束开（略）不小于（略）°/（略）°。

2.机器人机体要求

（1）空气中重量：不大于（略）公斤；

（2）推进器数量：矢量排布不少于6个。若有其他可满足运动姿态要求的，可不做数量要求；

（3）运动姿态：6自由度，前后（纵荡）、左右（横荡）、上下（垂荡）、绕（略）轴旋转（横滚）、绕Y轴旋转（俯仰）、绕Z轴旋转；

（4）姿态锁定：锁定±0.1°俯仰或倾斜（略）；

（5）定深/悬停：在任务深度可悬停，误差±1厘米；

（6）位置锁定：2节流下可抗流浮停；

（7）高度锁定：可锁定所在深度，防触底；

（8）导航与定位：具备水下导航与实时定位功能，显示当前地图及运动轨迹，具（略）径规划，定位精度误差不大于5米；

（9）最大工作深度：不少于（略）米；

（（略））抗流：2节，在2节流速下可保持机器姿态稳定；

（（略））负载能力：配备机械手，机械手可负载水下重量不大于5公斤的物体；

（（略））供电方式：可使用岸电或电池工作；

（（略））电池要求：可拆卸，且满负荷工作时长不小于1小时；

（（略））照明灯：双照明不小于（略）流明；

（（略））摄像头：可录制（略）辨率2k以上视频；

（（略））预留接口：具备2个以上扩展接口。

3.干端遥控要求

（1）遥控器工作时长不小于4小时，具备HDMI或DP等接口，视频可实时传输至其他显示设备。

（2）遥控器屏幕尺寸不小于7英寸。

4.电缆

缆长不少于（略）米，拉力不小于（略）kgf，且配备绕线器。

二、经费

预算金额：（略）（略）。

付款方式：自合同签订生效之日起（略）个日内发货，采购单位验收后，（略）日内向中标供应商（略）。

三、完成时限及理由

完成时限：（略）（略）月（略）日。

理由：单位使用需要。

四、采购方式建议及理由

采购方式：公开招标

理由：项目不涉密，可向社会公开。

五、供应商建议（如果无，可不填）

无。

项目负责人：（略）n>朱胤霖           联系方式：（略）

经  办  人：（略）n>刘  创           联系方式：（略）