招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-07-04在采购与招标网发布 无锡学院 - 竞价公告 (CBWXXY2025000026)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （略）-竞价公告CBW（略）Y（略）发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）基本信息：申购主题：实验教学装置-地面清洁机器人报价要求：国产含税发票类型：增值税普通发票付款方式：货到验收合格后付款送货时间：合同签订后7天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算：（略）,（略）.（略）人民币收货地址：（略）量单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件1实验教学装置-地面清洁机器人1台（略）无无1、尺寸（长宽高）：不小于（略）mm*（略）mm*（略）mm；材质：主体为碳钢和铝合金（略）材质；结构件上预留了国家标准M3安装孔；（略）机重量≥5.5kg；额外负载≥3kg；最高速度≥0.4ms；定制仪器包装箱，采用拉杆+支撑轮式拖动设计。2（略）。两轮差速移动；直流有刷电机*2，电机减速比（略）,输出空载转速（略）rpm，堵转扭矩≥（略）kg.cm，编码器精度（略）。轮子直径≥（略）mm，金属轮毂橡胶轮胎；减震（略）向轮*2；电池容量≥（略）.6V（略）mAh，（略）机待机时间≥（略）运行时间≥（略）钟；3、配备专用充电器：Input：（略）-（略）VAC（略）Hz，Output：（略）.6V5A；4、★★清洁装置清扫模式：吸口+旋转边刷式；边刷数量≥2个；优质碳刷电机≥2个、3~（略）V宽电压供电，每（略）钟≥（略）转；边刷直径：（略）cm；吸尘装置长宽高≤8*8*6cm；吸尘装置可单独充电、内置电池、内置集尘盒；5（略）1激光雷达：检测半径≥（略）米、（略）度测量范围，测量距离精度±3cm0-7m，测量（略）度精度0.2-0.3°，距离（略）辨率（略）mm，激光水平平行度0-0.6度，扫描速率（略）Hz、（略）Hz，测量速率（略）测量值S；2深度相机：双目结构光，USBType-C接口，工作距离常规级模式0.（略）-3m、高能级模式0.（略）-5m，相对精度＜1%@1m、＜1.3%@2m，（略）fps，深度FOVH（略）°V（略）°±3°，红外FOVH（略）.1°V（略）.2°D（略）°±3°，（略）色FOVH（略）°V（略）°D（略）.5°±（略）°。3IMU模块：六轴IMU模块三轴陀螺仪+三轴加速度，串口波特率（略），抗震范围：±8g，数据输出频率：（略）HZ，静态精度：0.7度RMS，动态精度：2.5度RMS。4★超声TOF测距传感器*3：超声波和TOF一体化测距传感器，单个通讯接口（略）传感器数据，超声测距范围（略）~（略）mm、超声波发射频率（略）KHz、超声探测精度5%、（略）4cm，TOF传（略）mm、测距范围（略）~（略）mm、高光学串扰补偿，测量时间小于（略）ms；5碰撞传感器*2：工作电压3.3V、通讯接口PH2.0；6、嵌入式控制器：采用国产嵌入式单片机，CPU运行频率≥（略）MHz；CPU内核：ARMCortex-M4；RAM：≥（略）KB；ROM≥（略）KB；7（略）级控制器：CPU≥八核，4核A（略）,4核A（略），主频≥2.4GHz；GPU：4核Mali-G（略）；NPU:提供≥6TOPS等效算力，必须支持Rknn模型的模型推理。支持的深度学习框架：Pytorch、TensorFlow、Caffe、PaddlePaddle等；内存≥8G；硬盘≥（略）G；其他通信接口：不少于USB2.0*3，USB3.0*1（略）口，HDMI2.1接口，Type-C接口，3.5mm音频接口；（略）Pin接口：兼容树莓派（略）Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART通信功能；8、（略）功能（（略）提供视频演示以下功能，演示不符合要求扣技术（略））1提供机器人调试（略），基于QT的UI界面，运行在ARM架构下ubuntu（略）.（略）中，将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面上，在（略）内可以通过鼠标操作控制两轮差（略）底盘前后移动、左右转、停止等基本运动。2基于两轮差（略）底盘的轮速里程计计算（融合IMU）；3★基于深（略）处理（略），可进行地面提取，高度滤波，识别不低于地面高度3cm的障碍物，（略）进行跌落检测，机器人在运行时避（略）域；4★★基于激光雷达的粒子滤波与图优化两种建图与定位方法（略），可展示概率栅格地图，可展示机器人运动轨迹，可展示图优化约束；重复定位精度不大于（略）cm；（略），虚拟墙的编辑和设置，支持在地图上进行特定点位标记，支持橡皮擦擦除地图噪点，支持一键地图（略）割功能；5★★基于多传感器融合（略）径规划与轨迹跟踪（略），支持D*与A（略）径规划，支持dwa，teb，op（略）径规划方法；支持快速卡死脱困算法，运动卡死时间不超过1s，支持对地图的一键自主（略）径规划，一键沿边规划；6★★基于rknn深度学习边缘检测框架的目标检测，可在端侧部署，进行人脸检测，人脸特征点识别，人脸表情识别，手势识别，人体姿态识别，口罩检测，Apriltag识别，支持颜色识别，提供UI界面可（略）获取像素HSV值，支持滑条拖拽更新目标颜色HSV值；可以基于yolo模型进行不少于（略）种通用目标识别结果，通过ROS的Topic获得目标类别及其在图像中的位置；7★★清洁机器人构型综合项目，机器人自主导航，（略）径覆盖地图上（略）域并完成清扫，通过视觉发现地面上的不可清洁垃圾，进行避让并拍照记录；9、配套资源1ROS下全部示范功能的源代码；2提供两轮差（略）移动底盘的控制协议；3提供与本产品一致的全部功能的使用手册，案例运行手册，C++，Python，Linux编程手册，设备维护手册，涵盖全部传感器调试，运动机（略）调试的调试指南，提供针对竞赛项目的赛项调试指南，全部内（略）址（厂家自建），打开浏览器即可进行观看学习；4★提供一套仿真（略），仿真（略）基于gazebo，提供与本产品外观一致，传感器位置一致（包含至少包括激光雷达，深度视觉相机，IMU，超声传感器，轮式里程计等传感器）的仿真模型，提供不少于5个仿真场景，提供针对本机器人的视觉传输、定位导航案例，仿真（略）采用ROS功能包（略）址（厂家自建），打开浏览器即可进行（略），提供的完善的（略）页端观看学习如何使用；（略）、★★大赛支持：符合中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛-清洁机器人赛、中国高校智能机器人创意大赛-主题三-统一部件组智能机器人清洁（地面清洁）和主题一-模块化产品搭建组、中国智能机器人格斗及竞技大赛-清洁机器人赛和智能机器人创新设计等赛项的参赛要求，提供本产品可参加上述赛事的承诺书，以上文件需加盖制造厂商公章承诺其真实性。按行业标准提供服务招标要求.docx（略）查看原文