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采购与招标网
2021年01月25日
当前位置：首页 > 招标信息 > 仿生四足机器人平台(XJD2025051200007)
| 招标编号：立即查看 | 开标时间：立即查看 |
| 招标人：立即查看 | 标讯类别：立即查看 |
| 资金来源：立即查看 | 招标代理：立即查看 |
| 项目名称 | （略） | 项目编号 | （略）JD（略） |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | （略）-（略）-（略） （略）:（略）:（略） | 公告截止日期 | （略）-（略）-（略） （略）:（略）:（略） |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 发布竞价结果后（略）天内送达 |
| 预算总价 | ***** | 币种 | 人民币 |
| 收货地址 | （略）**** | ||
| （略）踏勘 | |||
| 供应商资质要求 | 需提供此申购单产品的生产厂家原厂产品授权和质保函，否则报价无效。 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| （略） | 1.（略） | 套 | 无 |
| 品牌 | 赛曙 |
|---|---|
| 型号 | SASU-（略） |
| 预算单价 | ***** |
| 规格参数 | 四足机器人应具有强负载能力、卓越的地形适应能力以及高速运动能力，适用于自主导航巡检特种场景探测，危险环境作业等等。基于（略）教育思维和专业（略）提供丰富（略），开放资源保障学生能够充（略）掌握四足机器人开发技术与人工智能技术。 1（略）功能应包含：行走、越障、自主导航、环境感知、人脸识别、目标跟踪、语音识别、LLM 大模型与三维仿真等功能； 2、大模型：应基于Yi-（略）B-Chat语言大模型，结合语音识别、语音合成、大语言模型场景化交互； 3、三维仿真：应支持三维仿真环境实现运动仿真（motion）、建图仿真（slam）、导航仿真三种场景仿真； 4、硬件包含至少1套四足机器人，至少1个电源充电器，至少1个遥控器，至少1条USB数据线，至少1把螺丝刀，至少1个U盘； 5、AI边缘计算：处理器≥8核，主频≥2.4GHz，内存≥4GB，硬盘≥（略）GB，算力≥6Tops； 6、控制器：至少1个STM（略）F（略）单片机，Arm M4 内核； 7、电机：驱动关节电机≥（略）个，峰值扭矩≥（略）N.m，扭矩密度≥（略）N.m/Kg，空载转速≥（略）rpm±（略）%； 8、激光雷达：扫描（略）度≥（略）°，测量范围 ≥（略）.（略）m，测距均值精度±（略）mm，（略）度（略）辨率≤0.2°，激光波长≥（略）nm； 9、摄像头：双目深度相机（略）2.5m，深度图像FOV H（略）.9° V（略）.3° D（略）°±3°，精度≤1m:±5mm； （略）、屏幕：尺寸≥2.4寸TFT （略）x（略）； （略）、载荷：不小于5kg； （略）、运动速度：≥2.5m/s； （略）、最大攀爬落差高度：约（略）cm； （略）、最大攀爬斜坡（略）度：约（略）°； （略）、尺寸：站立尺寸约（略）*（略）*（略）mm，关节趴下尺寸约（略）*（略）*（略）mm； （略）、带电池重量：约（略）kg； （略）、材质信息：铝合金+高强度塑料； （略）、关节运动空间：机身：-（略）°~（略）°，大腿：-（略）°~（略）°，小腿：（略）°~（略）°; （略）、电池：（略）V （略）A，（略）Ah； （略）、续航时间：≥2小时； （略）、跳跃：最大跳跃距离约1m； （略）、课程：理论不少于（略）课程+实训不少于（略）课程，合计不少于（略）课时，含课程指南，学习指导书，实训手册，教学课件，考核资料包及示例资料库等； （略）、（略）：含上位机（略），算法包（动力学算法、运动学算法、步态控制算法、（略）径规划、Yolov5等）,支持库(C++、Python)。 （略）、赛事：可参加全国大学生机器人大赛等竞赛。 （略）、采用Ros2（略） |
| 售后服务 | 1.提供增值税普通发票；2.所有设备必须正品行货，全新出厂标配；3. 需提供此申购单产品的生产厂家原厂产品授权和质保函，否则报价无效。4.提供竞赛支持服务。5.免费提供机器人关节维修更换配件服务。 |
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