招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-06-03在采购与招标网发布 辽宁省肿瘤医院采购手术室用物流机器人招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。  辽（略）采购手术室用物流机器人招标（略）发布时间:（略）-（略）-（略）  项目概况辽（略）采购手术室用物流机器人招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：辽（略）采购手术室用物流机器人包组编号：（略）预算金额（（略））：（略）最高限价（（略））：（略）采购需求：查看一、物流机器人基（略）参数要求功能类型名称技术要求机器人基本参数爬坡能力★≥8°。跨障高度≥（略）mm。越坎宽度≥（略）mm。工作噪声≤（略）dB。通讯方式支持WIFI（WiFi5、WiFi6）、4（略）络、5（略）络、Lora等。其他★机器（略）常用消毒溶剂（如：酒精、含氯消毒液）接触（略）常用环氧树脂地板上留下痕迹。检测障碍物能力具备强日光下检测障碍物、反光障碍物、纯色白墙或瓷砖、透明物体（如：玻璃）障碍物、的能力。具备物体识别（略）常见的障碍物，如病床、轮椅、长椅、行人等，且能在图像中自动框选物体并标注障碍物类别。▲物流机器人具备能够通过摄像头实时看到前方画面，而且其能够探测周围（略）度立体空间并构建三维地图以达到全方位避障的能力，保证机器人安全行驶。（投标人须根据下述要求提供（略）视频演示）视频中要显示机器人行进方向上的实时画面、机器人构建的三维空间地图画面、实时探测（略）度周围环境的三维立体空间画面。需要实时标注出机器人行进方向的前方、后方、双侧方物体（注：前方、后方、双侧方属于三个方位）的轮廓框架及实时位置。自主检测充电桩机器人具备自主检测充电桩进行（略）具（略）场景下的物资运输功能，（略）≥（略）种应用场景运输需求。基础模块具备机器人虚拟交通调度功能、全地图机器人检测功能、操作权限管理功能、（略）径规划功能、操作人员权限管理功能、应用场景设定功能。（略）运输场景的运输规划和编排功能，可按星期排班或按照指定日期排班。设置电梯模式具备不同时段为电梯设置不同的工作模式功能，包括：自动和半自动（人工控制电梯）。多收货点模式具备根据实际运输需求，可自动调度机器人一次发往一个或多个收货点功能。可扩容性为了满足未来机器人设备的扩增，具备根据机器人的投入运行数量进行扩容的功能。资源调度能力多机器人运行时，支持调度机器人排队、会车避让等。资源（略）合与（略）配具备配套门、电梯等物联设备的资源（略）合、（略）配功能，保障机器人运输过程高效、有序。机器人状态监控具备实时监控所有机器人运行状态及（略）层的位置信息功能；并对机器人的健康状（略）络、处理器负载情况等）、配送状态（订单、位置、绕障排队脱困状态等），提供可视化提示信（略）具备机器人的故障报警功能，当机器人出现异常时，可以（略）短信通知到相关人员。（略）电梯状态可视化具（略）资源、电梯资源的占用状态呈现可视化的界面的功能，可实时查看机器人的使用状态。过门调度具备接收机器人过门指令，机器人过门过程中，自动门实时响应机器人的过门动作的功能。防尾随具备机器人采用“防尾随”的方式进（略）域的能力，即：机器人到达（略）域门口，向管理人员（略）“进门”请求，管理人员确认是机器人后，在手边的智能终端上完成授权，然后机器人才能（略）域的自动门，（略）域。电梯控制功能具备电梯控制功能，电梯可自主接收机器人乘梯需求，完成机器人乘梯任务；机器人进出（略）能保持电梯门处于打开状态；机器人完成乘（略）应自动释放电梯资源，电梯进入待命状态。机器人乘坐电（略）需让电梯与所乘梯机器人保持通讯状态。二、一体式机器人参数要求功能类型名称技术要求基础性能机器人外形尺寸≤（略）mm*（略）mm*（略）mm（长*宽*高）。状态指示灯≥3（略）络指示灯、运行指示灯、电量指示灯等。载重≥（略）kg。货柜容积≥（略）L。最大前进速度≥2.（略）ms。导航类型导航类型为激光SLAM导航，通过2D激光雷达、3D激光雷达、视觉相机、IMU里程计、超声波等多源融合实现无人驾驶功能。超声波传感器≥（略）个。导航定位精度≤8mm。2D激光雷达数量≥1个。3D激光雷达数量≥1个。智能货柜柜门权限控制种类≥2种；包含但不限于IC卡、用户密码等。柜门数量≥3个。标识：柜门有清晰编号指示。位置：柜门在机身显示屏同一侧。自动识别能力机器人能够自动识别周转箱及配送目的地，无需人工输入。货舱单（略）紧急开门装置：智能货柜的每个货舱单（略）具备紧急开门装置。目的地自动识别：智能货柜的每个货舱单（略）的目的地自动识别无死（略）。收发权限管理；机器人到达目的地后只开相应目的地的舱门。拍照取证：机器人收货或者发货时，可以自动进行拍照取证。安全应急急停开关数量≥2个。暂停模式机器人任务执行过程中具备暂停模式，可在一段时间后自行恢复并执行前序任务。防碰撞传感器机器人有防碰撞传感器。三、（略）体式机器人参数要求功能类型名称技术要求基础性能（底盘）机器人外形尺寸底盘（略）体外形尺寸≤（略）mm*（略）mm*（略）mm（长*宽*高）。传感器物流机器人具备≥（略）种传感器，包括3D激光雷达、超声波传感器、防碰撞传感器、视觉相机、红外相机、深度相机、IMU、气压计、货架货柜到位检测传感器、红外检测传感器、光照传感器等。状态指示灯≥4（略）络指示灯、任务指示灯、电量指示灯、转向指示灯等指示灯体系的设计；这些指示灯可（略）别根据机器人的不同状态，展示出不同的颜色和亮灭节奏。载重≥（略）kg（除底盘之外的总重量）。防水性能机器人本体支持IP（略）5级别的防水能力。最大前进速度机器人最大前进速度≥1.8ms。导航类型以激光SLAM导航为主，并通过3D激光雷达、深度相机、视觉相机、IMU、里程计、超声波、光照传感器等多传感器数据融合，实现无人驾驶功能。导航定位精度≤6mm。3D激光雷达数量≥2个。充电保护机器人底盘电池具有充电保护功能：过流保护功能，过压保护功能，（略）保护功能，反接保护功能。续航时间满载≥（略）小时；空载≥（略）小时。智能货柜柜门数量至少四门货柜。充电▲（略）体式智能货柜须具备充电功能。（投标人须根据下述要求提供（略）视频演示）展示至少包括但不限于以下三种充电模式：手动插头充电、底盘向（略）体式智能货柜充电、无线电磁感应充电。横向靠墙停放▲横向靠墙停放：底盘驮载着（略）体式智能货柜，能够自动横向移动并靠墙停放。（投标人须根据下述要求提供（略）视频演示）底盘驮载（略）体式智能货柜，自动横向靠墙移动（横向，是指机器人正常行进方向的垂直方向）；在机器人停止移动后，测量机器人距离墙体的最短距离。自动目的地识别▲发货环节，（略）体式智能货柜支持物资的目的地识别。（投标人须根据下述要求提供（略）视频演示）（略）下单；将4个不同目的地的物资（略）别放入不同的货舱中，机器人能够自动识别出各自的目的地。自定位性能（略）体式智能货柜支持自定位功能，可以自主识别所处的停放位置，无需用户手工设定。并且，在机器人调度后台监控（略）上可以实时看到（略）体式智能货架货柜的位置。发货错放预警▲发货时将发往不同目的地的货箱放到（略）体式智能货柜的同一货舱，（略）体式智能货柜具备错放提醒的功能。（投标人须根据下述要求提供（略）视频演示）将2个发往不同目的地的物资同时放入货柜的同一货舱。货柜能够发出屏幕预警、语音预警、蜂鸣预警。暂停性能（略）体式货柜上具有暂停开关，紧急情况时，操作此开关，可使机器人暂停执行当前的任务，一段时间后自行恢复执行前序任务到站取货方式（略）体式货柜可提供两种到站取货方式，包括：到站后等待用户取货；或到站后卸下货柜。货柜屏幕屏幕背光：可以设置屏幕背光自动关闭和屏幕休眠时间，减少能耗；并可以（略）专用按键，点亮屏幕。屏幕触控：支持多点、湿手、戴医用手套触摸。注：需求内容与招标文件不一致的，以招标文件内容为准合同履行期限：合同生效后（略）日历日内供货并安装调试完毕（具体以合（略）采购政策内容：按照落实政策为促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持脱贫攻坚、对于节能产品、环境标志产品、对于列入《（略）创新产品和服务目录》内的产品、服务等相关政策标准执行。本项目（是否）接受联合体投标：否二、供应商的资格要求1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。2.落实政府采购政策需满足的资格要求：（无）3.本项目的（略）采购供应商（略）须知参（略）政（略）采购供应商库的，请（略）“首（略）采购供应商（略）”的相关规定，及时（略）登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系（略）采购活动。具体（略）采购供应商（略）程序的通知》（辽财采函〔（略）〕（略）号）。四、获取招标文件时间：（略）年（略）月（略）日（略）时（略）至（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间，法定节假日除外）地址：（略）地点（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）地址：（略）。六、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。七、质疑与投诉供应商认为自己的权益受到损害的，可（略）或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。1、接收质疑函方式：（略）或书面纸质质疑函2、质（略）采购质疑和投诉办法》（略）采购质疑函范本》格式，（略）。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后（略）个工作日内向本级财政部门提起投诉。八、其他补充事宜1、为推广和落实政府采购（略）业务，参加本项目的供应商，请（略）“首页-办事指南”中公布（略）供应（略）采购数字认证和（略）业务有关事宜的通知》（辽财采〔（略）〕（略）号）的相关规定，并按照相关要求及时、自主（略）并进行投标相关操作；对因供应商自身原因未能参与投标所造成的所有后果，由其自行承担。2、供应商在获取招标（采购）文件过程中，应正确填写并如实填写联系人、联系方式、（略）等相关信息，如因信息预留错误而未能与其及时取得联系，由此造成的一切后果，由供应商自行承担。3、供应商须自主学习电子标书的制作教程，具体请（略）“首页-办事指南”中公布的（略）供应商制作电子标书操作手册”；并按相关要求进行制作。如未按照要求制作，将会影响文件的（略），造成的所有后果，由供应商自行承担。4、项目投标（响应）文件递交（略）上递交及备份投标（响应）文件递交两种形式同时执行的方式进行，备份投标（响应）文件递交介质形（略）采购电子评审业务流程等有关事宜的通知》（辽财采函〔（略）〕（略）号）。供应商须确保备份投标（响应（略）中（略）的投标（响应）文件内容、格式的一致性。如因供应商自身原因导致未在规定时间（略）上递交投标（响应）文件或仅提供备份投标（响应）文件的按照无效投标（响应）处理，具体操作流程（略）相关通知。5、供应商在投标（响应）的全过程中要随时（略）公告信息，及时获取更正公告等相关信息，否则，由此造成的一切后果，由供应商自行承担。6、在投标（略）操作问题请咨询技术支持电话：（略）-（略）-（略）；如遇（略）问题请咨询所（略）的（略）认证机构。九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系1.采购人信息名  称：辽（略）地  址：（略）号联系方式：（略）-（略）.采购代理机构信息：名  称：辽宁励