招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-12-26在采购与招标网发布 湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目竞价公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。     项目名称湖北大学下肢外骨骼智能控制设备货物竞价采购项目项目编号（略）项目编号（略）公告发布日期（略）:（略）公告截止日期（略）:（略）公告截止日期（略）:（略）采购单位湖北大学付款条款货到验收合格后一次性（略）全款付款条款货到验收合格后一次性（略）全款联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看是否本地化服务是是否需要踏勘否是否需要踏勘否踏勘联系人踏勘联系电话踏勘联系电话踏勘地点踏勘联系时间踏勘联系时间采购预算￥（略）,（略）.（略）送货施工服务期限合同生效之日起（略）日内送货施工服务地址湖北大学（略）A栋A（略）   采购清单1采购内容商品名称是否进口是否限定品牌型号计量单位采购数量售后服务其他机械设备铝合金外骨骼强结构否是套1设计加工所有环节的完（略）资料需要提供给湖北大学（略）。按照国家有关政策。参考品牌及型号无技术参数要求固定基础臂，直接输出轴，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，力传感器曲柄优化，摆动臂，轴承压紧端盖，轴承内圈压紧端盖，联轴器，涨紧套压盘，转接套筒，铝合金材质。1.结构设计：采用高强度铝合金材料加工，模块化关节设计，支持人体自然步态运动范围，可调节尺寸适应不同身高。2（略）：采用高性能、轻量化的关节模组，具备力控制、位置控制等能力。3（略）：实时采集包括惯性测量单（略）、关节交互力、关节（略）度。4（略）：保证设备（略）体供电，电压电流安全。3.控制器编程接口：提供基于MATLABSimulink的控制器编程借口。   采购清单2采购内容商品名称是否进口是否限定品牌型号计量单位采购数量售后服务A（略）控制器实时控制器否是台1设计加工所有环节的完（略）资料需要提供给湖北大学（略）。按照国家有关政策。参考品牌及型号华海科技RapidECU-S5技术参数要求微控制器TC（略）位6核最高主频（略）MHz，SRAM（略）KB，Flash（略）MB，EEPROM（略）Kb；通信8（略）NFD，2（略）LINMaster，1（略）FlexRAY，（略）BASE-T1Ethernet，4（略）PSI5，1（略）SENT。1（略），通过MATLABSimulink进行控制器编程，控制频率高于（略）Hz；提供底层的导纳控制算法。2（略）：满足包括4个关节模组的高精度编码器、5个惯性测量单（略）、4个关节交互力测量单（略）在内9（略），提供与控制器通信的接口。提供实时控（略）口进行肌电、脑电传感器信号通信的接口。   采购清单3采购内容商品名称是否进口是否限定品牌型号计量单位采购数量售后服务其他电气设备拉压力传感器否是个4按照国家有关政策执行参考品牌及型号BONGSHINCDFSA-（略）KG技术参数要求额定量程（略）kg，灵敏度1.0mVV±1%，非线性≤0.5%R.O.，滞后≤0.5%R.O.，重复性≤0.2%R.O.，蠕变误差（略）钟以内≤0.1%，（略）点平衡≤1%R.O.，输入阻抗（略）Ohms±（略）Ohms，输出阻抗（略）Ohms±5Ohms，绝缘电阻（略）MOhms（略）VDC   采购清单4采购内容商品名称是否进口是否限定品牌型号计量单位采购数量售后服务A（略）其他电机驱动电机否是个4按照国家有关政策执行参考品牌及型号T-motorAK（略）-8V3.0（带驱动板）技术参数要求额定扭矩9Nm，峰值扭矩（略）Nm，额定电流（略）ADC，额定转速（略）rpm，重量（略）g，反电势常数（略）Vkrpm，背隙0.（略）arcmin，反驱扭矩0.（略）Nm，（略）N接口对应A（略）WR-S-4P，内环编码器（略）bit，外环编码器（略）bit（略）报价地址：（略）