招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-12-03在采购与招标网发布 福州大学低空智能集群实验平台（JJ2025000182）采购公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 打印公告福州大学（略）（JJ（略））采购公告发布时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）阅读量：4 次项目名称福州大学（略）项目编号JJ（略）公告开始日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告截止日期（略）-（略）-（略）:（略）:（略）采购单位福州大学付款方式内贸：全部货物交货并最终验收合格后，乙方向甲方提供全额的正式发票（（略）以上的国产设备乙方必须提供全额的增值税专用发票），甲方凭验收合格材料向乙方（略）%的合同款。联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看签约时间要求成交后7个工作日内到货时间要求内贸：合同签订后（略）个工作日内预算总价￥（略）.（略）+NaN+NaN发票要求增值税普通发票增值税专用发票含税要求送货要求安装要求收货地址福州（略）采购法》第二十二条规定的供应商基本条件; 相关资质可选; 自主智能四旋翼无人机须按附件内要求提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容。必选; 高阶微缩智能车须按附件内要求提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容。必选; 低空（略）须按附件内要求提供（略）CMACNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容。必选公告说明采购清单1采购商品采购数量计量单位所属（略）类（略）1项实验室电工仪器及指针式电表无无品牌品牌1定制型号定制品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价￥ （略）.（略）技术参数及配置要求自主智能四旋翼无人机（定制）3台1.无人机采用四旋翼结构，轴距（略）mm-（略）mm，机身搭载激光雷达传感器；▲2.无人机控制板卡CPU≥8核处理器，搭载≥（略）算力≥（略）TOPS，存储空间≥（略）G，内存≥（略）GB，通信方式及接口：双频（略）M、2.4G5GHz、M.2接口（须提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容）；3.无人机硬件接口具备外部设备扩（略）GH接口≥1个，USB3.0≥2个，串口≥1个，电源接口≥1个；4.最大飞行速度≥（略）ms，搭载激光雷达传感器的悬停续航时间≥（略）min；5.重量≤1.3kg（不含电池与额外载荷），电池容量≥（略）mAh，最大起飞重量≥3KG；6.激光雷达：激光波长≥（略）nm，FOV≥（略）°×（略）°，绝对精度≤3cm，频率≥（略）帧率：≥（略）Hz；7.支持扩展4D毫米波雷（略）模块，速率≥（略）Mbps；8.飞控采用不低于STM（略）h7系列控制器，主频≥（略）MHz；9（略），支持用户自定义设置定位、控制、规划等功能模块；（略）.定位模块：支持高精度激光雷达定位（提供接口）与实时建图；基于EKF融合飞控IMU输出高频率定位信息。▲（略）.具备？键起飞降落、自主定位建图的功能。具备给点飞行、紧急停桨的功能，基于定位信息，世界系下对飞机进？位置闭环控制（须提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容）；（略）.支持遥控器手动飞行控制，机体系下姿态和油门控制。（略）.具备未知环境下自主导航飞行能力，自动起降最大速度≥1ms，自主定位建图误差≤3%，支持手动指点飞行、预设序列点飞行；（略）.支持调用接口指定飞行目标点；全向自主避障功能，支持复杂环境下飞行速度≥5ms。高阶微缩智能车（定制）4台1.尺寸：长*宽*高≥（略）mm*（略）mm*（略）mm，主（略）塑料；2.转向形式：前桥阿克曼（高精度伺服电机），驱动方式：后驱电机；▲3.搭载车载激光雷达、单目相机、双目相机、IMU、毫米波雷达、边缘计算板等（须提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容）；4.电机驱动板性能不低于STM（略）F3；底层主控板性能不低于C（略）D；处理器性能不低于Cortex-M3，支持低功耗高性能的处理需求，具备强大的数字信号处理能力，适用于需要负责信号处理、处理高性能控制和信号处理任务。支持过热保护、短接保护、过流保护、手柄控制；5.支持实时上报车辆数据：电量、车速、位置数据信息；支持接（略）径指（略）上周围环境信息，结合控制算法进行小车的控制；6.车辆具有直行、转弯、倒车、任意地点停车等功能，具有二次开发控制算法、避障算法，提供对应二次开发接口；▲7（略）的实时信息交互，从中控接收到目标点，自（略）径进行避障，行进到目标点（须提供设备检测报告或设备彩页，证明参数全部内容）；8.支持导航、避障等功能，可进行图像识别、多传感器融合、决策控制等功能；9.支持自动巡航、（略）径跟踪、跟驰、紧急制动等功能，提供UI界面可对上述功能的模型参数进行查询设置；（略）.支持跟驰模型设置包括IDM模型、自适应巡航控制等不少于2类；（略）.（略）模型设置包（略）模型、贝塞尔曲线等不少于2类；（略）.支持驾驶交互行为参数设置包（略）度差阈值、（略）横向距离、开始刹车距离等不少于3个；（略）.提供pythonAPI接口，支持学生二次开发。室内高精度定位设备（定制）8个1.搭配光学动作捕捉镜头，用于准确测量物体在室内三维空间运动信息；2.动捕镜头结合计算机视觉原理，对车辆、无人机的实时位置进行计算，并精准记录运动信息；3.动捕镜头图像传感器≥（略）像素；4.镜头（略）辨率≥（略）×（略），帧率（略）-（略）Hz范围；5.搭配高功率HLED发光器；6.（略）台、镜头连接线、镜头固定装置等附件；7.视场（略）≥（略）°*（略）°，延迟小于4.0ms；8.可以支持小车和无人机三维空间实时定位误差≤1cm；9.可以支持小车和无人机同时定位追踪；（略）.三维空间对象定位信息（略）延迟≤（略）ms；（略）.全套设备搭配动捕（略）析（略）1套，具有数据处理和观察界（略）标定及数据采集工作；（略）.（略）支持用户在（略）界面显示或隐（略）域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹；（略）.（略）支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示；（略）.（略）支持三维动态显示，并可进行（略）度旋转调（略）度，可自由缩放。低空（略）（定制）1套1（略）中（动捕、小车、无人机）的基本信息，包括设备ID、IP（或名称）、状态等；2（略）可实现小车的运动控制、（略）径规划、任务下发、（略）色设置、集中调度、数据（略）析等不少于6项功能；3.支持微缩智能小车、无人机等软硬件设备的信号接入、信号传输和两两交互；▲4.支持≥（略）种不同类型的仿真对象，包括小型飞机、大型飞机、小客车、大客车、公交车、货车、自行车、行人等；（须提供（略）CMACNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容）5.支持进行场景的新建、保存和下发，支持实验名称自定义设置、实验类别设置；▲6.支持配置仿真参数≥4个，包括仿真时间、是否输出车辆轨迹、最大加速倍数、仿真精度等；（须提供（略）CMACNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容）7.支持无人机室内自主飞行、空地协同运动规划、稳定控制等；支持无人机在三维空间（略）径设置，速度及停留点设置；8.支持无人机与车辆协同作业，内置编队飞行等基础场景，其余场景可自由定义；▲9.支持对≥（略）类交通场景进行仿真，包括高密度环岛、立交、机（略）段、（略）、（略）绿波方案、停车场、收费站等（须提供（略）CMACNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容）；▲（略）.支持对智能小（略）径设（略）中（略）径关键点自动（略）径（须提供（略）CMACNAS测试报告或设备彩页，证明参数全部内容）；（略）.小车行驶过程中可（略）径的小车下发指令，包括自由行驶、停止行驶、临时停车、继续行驶、队列编排、队列解除等不少于6类；（略）.支持智能小车模型参数设置，包括跟驰模型参数设置、（略）模型参数设置、驾驶交互行为参数设置等不少于3类；（略）.提供无人机防护设施1套，与实验室旧钢架结构无缝对接，可对无人（略）域进行物理隔离；（略）.提供千兆交换机1台，支持IEEE（略）.3、IEEE（略）.3u、IEEE（略）.3（略）络标准，支持≥5个RJ（略）端口；参考链接售后服务质量保证期:验收合格之（略）点:国内;维修响应时限:报修后2小时内响应;电话支持:7×（略）小时;备用机:（略）小时内无法排除故障，免费提供同档次备用机;质保期外:质保期外承担终身维修服务，维修过程只收取配件费，且以最优惠价格提供;福州大学（略）-（略）-（略）:（略）:（略）相关附件：_采购需求_（略）.docx（略）查看内容