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2021年01月25日

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机器人实时映射系统  咨询本项目

采购与招标网   网络通讯计算机,机械电子电器   江苏   2025-12-10
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招标代理公司(立即查看) 受业主单位(立即查看) 委托,于2025-12-10在采购与招标网发布 机器人实时映射系统。现邀请全国供应商参与投标,有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 东南大学-竞价公告CB(略)发布时间:(略)-(略)-(略):(略):(略)截止时间:(略)-(略)-(略):(略):(略)基本信息:申购主题(略)报价要求:国产含税发票类型:增值税专用发票付款方式:货到验收合格后付款送货时间:合同签订后7天内送达安装要求:免费上门安装(含材料费)预算:******人民币我要报价收货地址:(略)量单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件1(略)1套CHINGMUMC(略)映射相机6台1.内置不低于(略)颗高能近红外LED闪光灯,波长为(略)nm,强度可供调(略);2.满(略)辨率最大帧速:≥(略)帧秒;.(略)辨率:≥(略)像素;3.为尽可能减少捕捉死(略),最大化利用场地,需保证相机水平视场(略)≥(略)°,垂直视场(略)≥(略)°;4..为保证使用灵活度,相机镜头需支持连续变焦功能,可以根据不同的使用场景选择不同的焦距而无须更换镜头。变焦范围应不小于6mm。5.为保证景深以及透光量,应保证相机光圈≤1.8;6.镜头前方有一圈三色LED可变换不同颜色,用以显示相机的各种信息,(略)的工作状态(投标(略)需提供实物样机);7.为保证捕捉精度,相机内置处理器性能需≥双核ARMA9,内存≥1GBDDR3SDRAM,≥(略)MBQSPI,≥4GBeMMC;8.相机主体密封,(略)板除镜头部(略)外无裸露,且只有一个RJ(略)接口供电和传输数据;9.供电方式:POE,供电接口:RJ(略),不需要POE(略)离器;(略).延迟:≤5.5毫秒;追踪距离:≥(略)米(略).为保证产品质量,相机需通过ROHS、CE、FCC、VCCI认证,(略).相机能在环境温度-(略)℃~(略)℃下正常工作(略).相机能在(略)℃(略)%RH的高温潮湿环境下正常工作至少(略)小时(略).相机在经历1小时3-(略)Hz的震动后仍能正常工作校准工具1套T型校准尺可完成校准相机内部参数和外部参数;2L型校准尺包含至少4颗反光球,并有水平气泡和可调节螺丝,用以(略)房间坐标系;交换机1台不少于(略)个(略)Base-TRJ(略)端口支持PoE+供电;2符合IEEE(略).3afat标准,单端口PoE功率可达(略)W,(略)机最大PoE输出功率不低于(略)W;3支持标准交换、视频监控、VLAN隔离三种工作模式;映射(略)1套1.(略)授权和离线授权两种模式;2.支持设置动捕相机的曝光时间、增益、阈值、红外LED补光灯亮度、帧率、左右镜像、上下翻转等参数,镜像和翻转功能需提供(略)录屏;3(略)可启用或禁用动捕相机的红外补光灯和三色状态灯;4(略)支持对动捕相机进行(略)组,并可统一控制该组相机的曝光时间、增益、阈值、红外LED补光灯亮度、帧率、镜像翻转等参数(需提供(略)录屏,录屏中应能清晰观察到该组相机各项参数同时变化的结果);5(略)可禁用重新启用某个或某组动捕相机;6.支持接入视频参考相机,参考相机的视频以.avi等格式保存在当前动捕数据的同级目录下。1.支持通过“IKBlendT”、“IKBlendR”、“IKPULL”等内置控制器来对(略)色化后的模型进行实时重定向调(略),以达到理想的模型驱动效果(需提供演示视频);2.支持对刚体模型进行(略)色化并调(略)其重定向效果;3.支持光学手指捕捉(需提供演示视频,视频中演员双手手指裸漏仅贴有光学定位点,且演员、动捕(略)以及模型三者需用同一个摄像机拍摄并且同时出现在拍摄画面中,不允许录屏);4.支持1付或多付惯性数据手套捕捉,可在(略)中对惯性数据手套进行校准,并可以在大纲的骨骼属性中设置当前人物对应的数据手套ID,数据手套数据可与肢体数据保存到同一份动画文件中(需提供演示视频);5.支持(略)人以上全身动捕(需提供演示视频,视频中演员和动捕(略)界面需用同一个摄像机拍摄并且同时出现在拍摄画面中,不允许录屏);6.支持VRPN、LiveStream等协议,无缝支持Maya、Max、Motionbuilder、Unreal、Unity、Blender、Iclone、Matlab、Simulink等(略),支持windows、Linux、Android、R(略);7.重定向后可(略)map文件并记录matchsource、target、bonemap、IK、SpineRatio等信息,方便今后一键重定向(需提供(略)功能性截图);8.支持用Cmap文件对多个(略)map文件进行统一管理,可一键加载(略)个场景的重定向设置(需提供(略)功能性截图);9.支持用户创建自己的骨骼自定义模板并保存成CST文件,可以自定义贴点的数量和位置(需提供(略)功能性截图);(略).支持创建或加载CSK文件,记录演员的贴点方式及骨骼长度,以保证同一演员的骨骼一致性(需提供(略)功能性截图);(略).支持创建或加载CSH文件,记录演员当前每一个marker点的实际贴点位置,便于同一演员只需创建一次骨骼即可在不同动捕棚中被识别到(需提供(略)功能性截图);(略)上可以支持同时运行有标记的无标记捕捉骨骼功能。(略)授权,严禁以任何(略)数据,一经发现,依法追究法律责任。(略)查看原文
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