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2021年01月25日

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RoboCup机器人实验室设备升级改造(AHU-XNJJ20250487)采购公告  咨询本项目

采购与招标网   市政房地产建筑,机械电子电器   安徽   2025-12-05
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招标代理公司(立即查看) 受业主单位(立即查看) 委托,于2025-12-05在采购与招标网发布 RoboCup机器人实验室设备升级改造(AHU-XNJJ20250487)采购公告。现邀请全国供应商参与投标,有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 打印公告RoboCup机器人实验室设备升级改造(AHU-(略)NJJ(略))采购公告发布时间:(略)-(略)-(略):(略):(略)阅读量:7 次项目名称RoboCup机器人实验室设备升级改造项目编号(略)公告开始日期(略)-(略)-(略):(略):(略)公告截止日期(略)-(略)-(略):(略):(略)采购单位安徽大学付款方式货到验收付款联系人成交后在我参与的项目中查看联系电话成交后在我参与的项目中查看签约时间要求到货时间要求预算总价¥(略).(略)+NaN+NaN发票要求增值税普通发票增值税专用发票含税要求送货要求安装要求收货地址(略)采购法》第二十二条规定的供应商基本条件公告说明采购清单1采购商品采购数量计量单位所属(略)类深度相机版智能小车2件无无品牌品牌1幻尔型号MentorPi品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价¥ (略).(略)技术参数及配置要求一、技术参数:悬挂式履带底盘(略)×(略)×(略)mm(长×宽×高)1.(略)kg霍尔编码直流减速电机AB相增量式霍尔编码器全金属铝合金底盘,阳极氧化处理工艺RRCLite机器人控制器+树莓派5主板手机(略)控制、手柄控制、PC端控制Aurora(略)Pro深度相机奥锐达MS(略)雷达7.4V(略)mAh(略)C锂电池,带保护板,续航(略)min(视状态不同而异)RaspberryPiOS+Ubuntu(略).(略)LTS+ROS2Humble(Docker)iOS安卓手机A(略)PythonCC++JavaScript(略)GBTF卡LFD-(略)防堵转舵机(单目相机版本)开发手册、视频教程二、质疑与答复:供应商如对该项目采购需求和技术参数(略)采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求(请自行在安徽大(略)上竞价截标前提(略))联系电话:(略),联系人:(略)期不予受理。三、特别提醒:1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规(略)投标须有总公司授权并(略),否则报价无效。2.根据政府采购法律法规,单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞(略)将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-(略)各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除,处罚期满后方可重新申请(略)。3.供应商如有以下任一行为,除承担违约(略)有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起1-(略)各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除,处罚期满后方可重新申请(略)。(1)提供虚假材料谋取中标(成交)或虚假供货的;(2)中标(成交)后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的;(3)不按竞价要求或合同约定履约的;(4)其他违反法律法规和采购(略)中标后送货上门,负责安装调试;本项目要求供应商具有本地化服务能力,本地化服务的能力是指具有以下条件之一:1)在本地(略)成立的;2)(略)、办事处、售后服务机构等),具有固定的办公场所及人员。备注:“本地”系指:(略);采购清单2采购商品采购数量计量单位所属(略)类智能机器人2套无无品牌品牌1幻尔型号JetRover品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价¥ (略).(略)技术参数及配置要求一、技术参数:麦轮底盘阿克曼底盘履带底盘麦轮底盘:(略)×(略)×(略)mm阿克曼底盘:(略)×(略)×(略)mm履带底盘:(略)×(略)×(略)mm麦轮底盘:4.7kg阿克曼底盘:5.5kg履带底盘:4.3kgMC(略)金属齿轮减速电机(略)线AB相高精度正交编码器全金属铝合金底盘,阳极氧化处理工艺,黑色镀铬铜柱,内六(略)不锈钢螺丝ROS机器人控制器(STM(略)F(略)VET6),搭载FreeRTOS嵌入式实时操控NVIDIAJetsonOrinNanoJetsonOrinN(略)主板USB串口、(略)N接口、蓝牙(略)、航模遥控器5A大电流USBHUB扩展板奥比中光DaBai深度相机思岚A1(入门款)或EAIG4(高端款)(略).1V(略)mAh大容量锂电池,带保护板,续航6–8小时(视状态不同而异)Ubuntu(略).(略)LTS+ROSMelodicUbuntu(略).(略)ROS2HumbleiOS安卓手机(略)US(略)PythonCC++JavaScript(略)GBTF卡(JetsonNano与树莓派5)(略)GB固态硬盘(JetsonOrinNano)HTS-(略)HHTS-(略)HHTD-(略)HH(略)-(略)H智能总线(略)麦克风阵列和音响、7寸IPS触摸屏幕、铝合金收纳箱全系列开发手册、视频教程、ROS源码、STM(略)镜像、配套(略)约6.5kg;长(略)×宽(略)×高(略)mm。拼装式旅游机(略)场地,根据实际比赛要求(略)场地。二、报价要求:为了保证智能机器人售后服务质量,供应商报价时须(略)智能机器人幻尔品牌针对本项目原厂二年质保函原件加盖原厂公章,不(略)的为无效报价。三、质疑与答复:供应商如对该项目采购需求和技术参数(略)采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求(请自行在安徽大(略)上竞价截标前提(略))联系电话:(略),联系人:(略)期不予受理。四、特别提醒:1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规(略)投标须有总公司授权并(略),否则报价无效。2.根据政府采购法律法规,单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞(略)将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-(略)各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除,处罚期满后方可重新申请(略)。3.供应商如有以下任一行为,除承担违约(略)有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起1-(略)各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除,处罚期满后方可重新申请(略)。(1)提供虚假材料谋取中标(成交)或虚假供货的;(2)中标(成交)后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的;(3)不按竞价要求或合同约定履约的;(4)其他违反法律法规和采购(略)中标后送货上门,负责安装调试;本项目要求供应商具有本地化服务能力,本地化服务的能力是指具有以下条件之一:1)在本地(略)成立的;2)(略)、办事处、售后服务机构等),具有固定的办公场所及人员。备注:“本地”系指:(略);采购清单3采购商品采购数量计量单位所属(略)类履带式带臂智能机器人2项无无品牌品牌1型号RSrobot1品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价¥ (略).(略)技术参数及配置要求一、技术参数:履带式底盘尺寸:履带长度(略)mm,履带板宽(略)mm,履带总宽(略)mm自重:约(略)kg负载能力:(略)kg材质与结构:橡胶履带(黑色),方管横梁×2行走速度:(略)kmh驱动电机:1.5kW行走电机电池:(略)V(略)双臂协作:结构:主臂、从臂、摄像头支架(双臂协作配置)材质:PLA聚乳酸尺寸与重量:主臂:(略)×(略)×(略)mm;(略)g从臂:(略)×(略)×(略)mm;(略)g控制器:BusLinkerV3.0舵机调试板摄像头选项:(略)像素高清广(略)摄像头电源规格:供电标准:(略)V5ADC4.0*1.7mm接口(略)与控制:控制方式:PC上位机通过USB(略):WindowsUbuntu编程语言:Pytho(略):图传方案:SLONWAKE2W图传套装5.8G模拟信号(略)mm_4Pin延时:Micro-USB约(略)ms(略)支持:口袋FPV、USB摄像头显示端:3寸高清高亮屏控制与通信:控制方式:无线遥控器、手机(略)连接方式:USBWi-Fi5.8(略)与(略):Ubuntu或其他Linux发行版+ROSROS2编程语言:PythonC++。二、质疑与答复:供应商如对该项目采购需求和技术参数(略)采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求(请自行在安徽大(略)上竞价截标前提(略))联系电话:(略),联系人:(略)期不予受理。三、特别提醒:1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规(略)投标须有总公司授权并(略),否则报价无效。2.根据政府采购法律法规,单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞(略)将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-(略)各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除,处罚期满后方可重新申请(略)。3.供应商如有以下任一行为,除承担违约(略)有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起1-(略)各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除,处罚期满后方可重新申请(略)。(1)提供虚假材料谋取中标(成交)或虚假供货的;(2)中标(成交)后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的;(3)不按竞价要求或合同约定履约的;(4)其他违反法律法规和采购(略)中标后送货上门,负责安装调试;本项目要求供应商具有本地化服务能力,本地化服务的能力是指具有以下条件之一:1)在本地(略)成立的;2)(略)、办事处、售后服务机构等),具有固定的办公场所及人员。备注:“本地”系指:(略);采购清单4采购商品采购数量计量单位所属(略)类自主建图巡航小车4套无无品牌品牌1Yahboom型号ROSTransbot标准版品牌2型号品牌3型号品牌4型号品牌5型号品牌6型号预算单价¥ (略).(略)技术参数及配置要求一(略):类型:两轮差速驱动材质:阳极氧化铝合金车体驱动电机:(略)金属齿轮减速电机×2带霍尔编码器核心计算单(略):主板:NVIDIAJetsonNano核心板Quad-coreARMA(略)+(略)-coreNVIDIAMaxwellGPUAI算力:(略)与(略):Ubuntu(略).(略)LTS+ROSMelodic编程语言:(略):标准配置:激光雷达:思岚SlamtecA1M8摄像头:高清USB摄像头2MP,(略)p可选升级:深度相机:奥比中光OrbbecAstraPro3D深(略)台:YB-P(略)M金属齿轮舵机,支持电动旋转机械臂可选配:基于串行总线智能舵机如YB-SD(略)M,YB-S(略)搭建其他模块:OLED显示屏、六轴姿态传感器IMU、RGB炫彩尾灯、LED探照灯、蜂鸣器电池与续航:电池:(略).6V(略)mAh锂电池组带过流、过充、过放保护续航时间:约2小时控制与通信:控制方式:手机(略)iOSAndroid、PC端(略)、PS2无线手柄通信(略)及AP模式。二、质疑与答复:供应商如对该项目采购需求和技术参数(略)采购项目质疑和投诉管理暂
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