招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-12-04在采购与招标网发布 沈阳建筑大学（BIPV）绿色低碳实验平台设备更新项目-智能制造与机械优化实验子模块（第二次）招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 项目概况沈阳建筑大学（BIP（略）设备更新项目-智能制造与机械优化实验子模块招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：沈阳建筑大学（BIP（略）设备更新项目-智能制造与机械优化实验子模块包组编号：（略）预算金额（（略））：（略）最高限价（（略））：（略）采购需求：查看技术部（略）包号序号：（略）-1产品名称：桌面机器人数量：4位是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。1（略）底座为金属材质、封闭式结构，所有电源转换模块、IO模块，以及各类（略），均为内置式安装，供电电源接口为DC（略）V5A，同时配备一键启动断电（略）。2.运算单（略）配置和功能要求：▲2.1硬件性能：（略）位四核以上CPU；内存：8GB以上；存储：（略）GB以上；接口：不少于USB3.0×2、不少于HDMI×1、不少于RJ（略）×1；满足Python3.5以上版本的运行环境，且实验代码需在JupyterNotebook环境下进行；配套提供：不小于（略）寸显示屏、键盘、鼠标。★2.2内置的AI算法库至少包括物体（略）类识别、目标检测、缺陷检测、OCR字符识别，满足基础应用与开发教学；（投标时需逐项提供部（略）代码的截图证明，代码中需包含相应的注释进行说明。）▲2.3工业相机：不小于（略）像素（略）工业面阵相机；帧率：≥（略）fps；黑白彩色：彩色；接口：GiGE；工业镜头：固定焦距；手动光圈；焦距：不小于（略）mm；接口类型：C-Mount；环形LED光源：颜色：白色；输入电压：DC（略）Vmax.；外壳材质：铝合金（表面氧化发黑处理）；3.六轴机器人配置和功能要求：▲3.1机器人轴数：≥6；最大负载：≥1kg；工作范围：≥（略）mm；重复定位精度：≤±0.1mm；▲3.2机器人各轴运动范围：1轴:±（略）°，2轴:-（略）°～＋（略）°，3轴:-（略）°～＋（略）°，4轴:-（略）°～＋（略）°，5轴:-（略）°～＋（略）°，6轴:±（略）°；3.3机器人需采用桌面级六轴工业机器人，具有通过（略）对各个轴的运动状态单独进行控制；▲3.4机器人底座需配置高清液晶屏，支持以触控方式对机器人进行初始化、回（略）操作，并对机器人的各个关节、吸盘、电动夹具进行运动控制，具有进行机器人的快速示教和部署的功能；（投标时提供机械臂虚触控操作的演示视频）▲3.5（略），并搭建虚拟仿真环境，支持在虚拟仿真环境中控制真实机器人运动，实现虚实同步；（投标时提供机械臂虚实同步运动的演示视频）★3.6机械臂提供运动学正逆解算法，并开放全部源代码，支持进行关节控制原理的学习；（投标时提供机械臂正逆解算法的流程图，并进行详细说明）★3.7需配套提供无线遥控操作手柄，具有不短于（略）m距离的远程无线控制功能；无线遥操作手柄内置陀螺仪，具有实时将陀螺仪的空间姿态同步给机械臂末端的功能，具有通过手掌的空间姿态变化对机器人进行同步控制的功能。（投标时需提供遥操作手柄的设计原理图，并在图中对手柄和机器人的通讯方式进行文字说明）4.提供配套可视化控制（略），需具有如下功能：▲4.1具有机械臂示教与运动控制功能，包括机械臂启停控制、使能控制、移动控制、坐标记录；具有水果抓取、数字排序摆放、目标（略）类、物体码垛等功能。▲4.2具有数字图像采集和处理功能，包括对2D图像的实时采集、显示、处理、输出结果；5.开放全部（略）框架和算法级源代码，支持二次开发，设备交付时提供完善的实验指导书和技术文档。包号序号：（略）-2产品名称：激振器数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。★1、最大激振力N：≥（略）★2、最大振幅mm：不低于±（略）.（略）、最大输入电流Arms：≤（略）★4、频率范围Hz：不小于DC-1.5k5、动圈直流电阻不低于0.7Ω6、可动部件重量Kg：≥（略）、外形尺寸mm：≤Φ（略）（直径）×（略）（高度）★8、输出方式：台面Φ（略）M5M8包号序号：（略）-3产品名称：数据采集（略）析仪数量：1台是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。★1、（略）数:≥4★2、AD（略）辨率:≥（略）位★3、采样方式:并行同步采样★4、采样速率:≥（略）KHzCH，多档可设置5、数据传输接口：性能不低于USB2.（略）、信噪比:≥（略）dB★7（略）准确度:≤0.5%；线性度:≤满度的0.1%8、输入方式:电压IEPE，可通过（略）设置9、电压输入范围:±（略）VP，IEPE激励电源:4mA±1mA（略）-（略）VDC（略）、最大（略）析频宽：电压输入范围不低于DC-（略）KHz，IEPE输入范围不低于0.3Hz-（略）KHz（略）、硬件放大倍数:1倍、（略）倍、（略）倍★（略）、滤波器:（略）独立的模拟滤波+数字抗混叠滤波（略）、外形尺寸:≤（略）（宽）mm×（略）（高）mm×（略）（深）mm（略）、供电电源:USB供电包号序号：（略）-4产品名称：三目激光手持三维扫描测绘测量仪数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是所属行业：工业招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。1（略）技术参数★1.1扫描方式：手持或机械移动夹持扫描★1.2扫描精度：≤0.（略）mm1.3体积精度:不低于0.（略）+0.（略）mmm（标准模式），不低于0.（略）+0.（略）mmm（摄影测量模式），空间点距可调范围不低于0.（略）mm~3mm可调★1.4扫描速度：≥4,（略）,（略）点秒★1.5最大扫描幅面：≥（略）mm*（略）mm★1.6光源：蓝色线激光，二级人眼安全▲1.7激光线数量：≥（略）束激光线▲1.8自定位扫描：通过高效扫描模式工作时，无需标志点，通过被测物表面几何特征自定位扫描▲1.9摄影测量：三目摄影测量，无需粘贴编码标志贴，获取大场景三维坐标框架点1.（略）格：扫描过程中（略）格面，无（略），（略）格面。（略）能够在扫描（略）中根据模型特征或标志点进行一键对齐扫描过程中（略）边缘数据质量实时评价，提醒工作人员（略）域增补。1.（略）模型修复：具有对扫描数据进行交互式数据修复功能，如手动单孔补洞，平滑，锐化，能够自动修复。兼容第三方STL数据导入编辑修复功（略）格数据直接可用于3D打印使用。对扫描后的3D模型进行编辑操作，如翻转法线、数据坐标系摆正，镜像、尺寸缩放。支持将扫描的3D扫描的模型一（略）实现多人多部门协同作业。扫描（略）中实现点到点，点到面，面到面直线距离测量，可一键（略）析扫描模型的表面积，体积，并可以一键（略）测量（略）析数据。▲1.（略）二次开发功能：提供SDK开发功能，支持外部（略）控制，能够实现设置亮度采样频率远端调（略）、新（略）、自动化标定、自动化测量、结果自动输出等功能。包号序号：（略）-5产品名称：静电纺丝机数量：1个是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。▲1.高压电源：喷头电压0.1~+（略）kV可调，数量：≥2个。接收器电压0.1~-（略）kV可调，数量：≥1个；电压调节精度不低于0.（略）kV，稳定性不低于0.（略）kV；高压电源数值通过触摸屏直接点触设置；每次实验电压值，显示设置以及实际电压值，有（略）记录，（略）保护功能。2.推注装置▲2.1数量≥4套，全部置于机箱内部，≥4套推注装置由触摸屏独立控制，能同时运动也能（略）别运动，储液针管与喷头之间无需软管连接；推进行程范围不低于5~（略）mm，自由设定推板位置，显示推板当前位置；支持设定推板限定位置，设置范围不低于5-（略）mm；定时设置范围：1~（略）min，显示剩余时间推板位置可校准；▲2.2每个微量泵支持直推≥2个注射器。注射器规格1ml，2.5ml，5ml,（略）ml,（略）ml；推注速度支持切换mms或者mlh；可调范围不低于0.（略）mms~1mms，调节精度≤0.（略）mms；0.（略）mlh~（略）mlh可调，调节精度≤0.（略）mlh（内置配套注射器直径，无需额外输入注射器内径，也可以自定义注射器内径）；（投标书提供操作页面截图并加盖投标人公章）▲2.3喷射时喷头为水平方向；其中两套位于接收器右侧，用于常用喷丝和同轴喷丝，制备核壳纤维，另两套位于接收器左侧，用于正负对喷、共喷等其他混合纺丝实验；微量泵（略）度能±（略）度调（略），为水平纺丝喷丝方式，支持垂直纺丝实验；四（略）微量泵，每个泵（略）别控制流速，实现同轴纺丝，共轭纺丝，制备包心纱等。3.移动装置：▲3.1微量泵：（略）轴：喷头与接收器距离：手动调节范围不低于0-（略）mm，带有标尺；Z轴：微量泵上下调节距离不低于0-（略）mm，手动调节，带有标尺；Y轴：调节速度范围不低于0.（略）-（略）mms，调节精度≤0.1mms，幅宽设置范围不低于0~（略）mm；调节精度≤0.（略）位置可调范围不低于0-（略）mm：设置精度≤0.1mm，位置可校准。★3.2（略）：触摸屏控制升降高度，适配所有接收器类型，满足不同（略）度纺丝，上升高度不低于（略）mm。▲4（略）：单针头不低于（略）个（规格可选）；多喷头组件，每个微量泵可直接推两个注射器，注射器规格包含5ml，（略）ml，（略）ml；同轴针头材质为（略）不锈钢。内外针头能够拆卸清洗，支持循环使用，标配至少3套不同规格针头孔径，实现不少于（略）种组合；纳米微球专用喷头。5.接收装置：所有接收器均可通过触摸屏设置参数。▲5.1平板接收器尺寸不小于（略）mmx（略）mm，直接安装在滚筒接收器前面使用；滚筒接收器：滚筒直径不小于（略）mm，幅宽不小于（略）mm，转速范围不低于1-（略）rpm，且范围内可调。管型接收器：接细丝直径范围不低于1~（略）mm。双支撑保证运行过程不晃动，支持直径1.（略）.（略）mm转速范围不低于1-（略）rpm，调节精度不低于1rpm，稳定性不低于1rpm触摸屏设置转速；碟型接收器：尺寸：圆盘直径不小于（略）mm，转速范围不低于1-（略）rpm，调节精度不低于1rpm，稳定性不低于1rpm，触摸屏设置转速；纱线接收器：用于制备同轴纤维纱线或者同轴纤维包芯纱，连续纤维收卷与连续纤维接收装置配合使用，收线速度可调范围不低于0.（略）-（略）rpm，收卷可移动幅度范围不低于1-（略）mm,移动速度范围不低于0.（略）-（略）mms,收卷直径不小于（略）mm；接收圆盘尺寸不小于（略）mm，圆盘转速范围不低于1-（略）rpm，触摸屏设置所有参数（提供满足参数的接收器的实物操作视频）▲5.2.超声喷涂组件采用低速旋转空气或气体产生宽而稳定的圆锥形喷雾，尤其适合涂覆沟槽、垂直面等复杂结构。震动频率不小于（略）KHz，喷涂样品支持最大粘度不低于（略）cps，雾化颗粒中值液滴尺寸不小于（略）μm，功率调节范围不低于5-（略）W，保证长时间工作无明显温升，最低可喷涂流速0.（略）mlmin，喷雾宽度不低于（略）mm左右。触摸屏控制超声功率以及供液流速，组件（略）体可拆卸，包含定位装，可气流辅助（外接气源自行准备）6.其他组件▲6