招标代理公司（立即注册查看） 受业主单位（立即注册查看） 委托，于2026-04-01在采购与招标网发布 安研院2026年科研项目管道内检测设备加工测试。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 招标编号：（略）FW（略）-（略）.招标条件本招标项目安研院（略）年科研（略）内检测设备加工测试（略）安全环保与技术监督研究院以西南司招申（（略））字第（略）号（（略））批准，项目业（略）安全环保与技术监督研究院，资金来自自筹，出资比例为（略）%，招标（略）安全环保与技术监督研究院。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。2.项目概况与招标范围2.1招标项目名称：安研院（略）年科研（略）内检测设备加工测试。2.2项目概况：本招标项目安全环保与技术监督研究院（略）年科研（略）内检测设备加工测试已按要求履行了相关报批及备案等手续，招标（略）安全环保与技术监督研究院。本项目计划已批复，主要针对DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器的（略）的加工测试、（略）变形+IMU内检测器（略）定制化加工、可拆（略）弯曲变形加载（略）和数据处理工具包、（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具样机进行招标。本次招标有效期为（略）年（自合同签订之日起（略）个月）。2.3招标范围：根据公司科研项目工作计划安排，预估安全环保与技术监督研究院（略）年科研（略）内检测设备加工测试，项目估算金额为（略）.3（略），该金额为暂估，不能作为结算依据，项目结题时根据投标人工作量造价结算。招标内容主要包含：根据招标人设计示意图（见标段一合同附件1DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器主体结构设计示意图；见标段二合同附件1DN（略）和DN（略）电磁涡流探头结构设计方案及PCB板设计示意图；见标段三合同附件（略）变形及IMU内检测器机械载体设计示意图；见标段三合同附件（略）变形及I（略）设计示意图；见标段四合同附件3可拆（略）弯曲变形加载试验装置设计示意图；见标段五合同附件4：自爬行载具设计示意图），加工组装测试并形成1台DN（略）电磁涡流内检测器、1台DN（略）电磁涡流内检测器、1套（略）变形及IMU内检测器（略）、1套可拆（略）弯曲变形加载试验（略）、1套可拆（略）弯曲变形加载试验装置配套检测数据处理工具包、1套适用于（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具样机，载具牵引力在（略）N以上，可通过1.5D弯头。内检测器主体结构是内检测功能实现的基础，（略）线测量、变形检测、里程测量、（略）内行进等功能的基（略）是内检测功能实现的核心，是缺陷涡流信号采集、IMU数据采集、行进数据采集、数据处理、内检测器控制和数据（略）析等功能的基础。项目总估算金额为（略）.3（略），不含税。标段划（略）：共五个标段，兼投不兼中。按照标段序号从小到大的顺序进行详细评审，若已在前面标段被推荐为第一中标候选人，在后续标段中不被推荐为第一中标候选人。（1）标段一：审查招标方提出的机械结构的合理性并提出（略）改和优化建议，采购电磁涡流内检测器所需加工制造材料、DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器主体结构（略）部件机械加工、DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器主体结构组装调试、需要提供检测器所需托盘和收纳箱。此外，需要配合招标方完成内检测器的探头和主体结构的优化调（略）、改进和二次加工等工作。估算金额（略）.4（略），不含税。（2）标段二：审查招标方（略）设计方案的合理性并提出（略）改和优化建议，采购电磁涡流内检测器所需加工制造材料、DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器探头加工与测试、DN（略）和DN（略）电磁（略）加工与调试。并配合招标方完成检测器的部件测试、检测器组装、调试及牵拉实验等。此外，需要配合招标方完成内检（略）等部件的优化调（略）、改进和内检测器二次加工等工作。项目估算金额（略）.5（略），不含税。（3）标段三：采购检测器所需加工材料、（略）变形及IMU检测器机械载体加工；（略）变形及IM（略）加工、检测器运输。并配合招标方完成检测器的部件测试、检测器组装、调试及牵拉实验等。此外，需要配合招标方完成机械结构优化、电子硬件等改进，以及包括变形及IMU检测器的二次改进加工。项目估算金额（略），不含税。（4）标段四：（略）弯曲变形加载试验装置、（略）和IMU检测数据处理工具包所需加工材料；（略）弯曲加载反力架、液（略）、位移和载荷传（略）加工；（略）和（略）坡口、连接、紧固、支撑结构加工；（略）弯曲变形数据信号（略）加工；IMU检测数据处理工具包（姿态解算模块、位置解算模块、速度解算模块、结果（略）理模块）加工；（略）和数据处理工具包运输。配合招标方完（略）和数据解算工具包的组装、调试及牵拉实验等。此外，需要配合招标方完成试验装（略）和数据处理工具包等改进，以及（略）变形及IMU检测数据的解算和（略）析。项目估算金额（略），不含税。（5）标段五：根据（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具的驱动机构、里程轮、硬性连接结构、柔性连接结构、控制板、电池仓、变形检测节骨架的设计方案，对其在管内运动特性开展运动学及动力学仿真（略）析，根据仿真（略）析结果修正其（略）体设计方案；采购（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具及试验台架所需加工材料；加工驱动机构、里程轮、硬性连接结构、柔性连接结构、控制板、电池仓、变形检测节骨架、测试实验台架附属（略）部件等；装配和运输（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具样机；并配合招标方完成样机功能及性能测试试验，包括通过性试验、控制试验、牵拉试验、振动试验等。此外，需要配合招标方基于其样机功能及性能测试试验中发现的问题对样机进一步优化和二次加工。项目估算金额（略）.4（略），不含税。具体招标内容主要包括以下几个方面：（1）标段一：电磁涡流内检测器主体结构机械加工组装调试根据招标人设计示意图，加工两套电磁涡流内检测器主体结构（DN（略）和DN（略）），包括但不限于以下组成件：DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器的密封舱体（包括DN（略）设备的电池节舱体、电子节舱体和检测节舱体等，也包括DN（略）设备的密封舱体）；DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器的驱动密封件（包括密封皮碗、直皮碗等）；DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器的法兰类结构件（包括皮碗安装架、皮碗压盘、支撑组件安装法兰、里程轮组件安装法兰等）；DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器的连接功能结构件（包括（略）向节组件、牵引头、非标连接销轴等）；DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器的里程结构件（包括里程轮体、里程轮滚轮、里程轮支撑部件等）；DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器的探头结构件（包括DN（略）探头电子（略）器件的聚氨酯封装体（需加工模具并浇注成型）、DN（略）探头机械组件等）；DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器的支撑结构件和以上各结构件的安全紧固标准件；DN（略）和DN（略）电磁涡流内检测器机械结构组装调试和二次改进。（2）标段二：电（略）定制化加工测试根（略）架构图纸，加工DN（略）和DN（略）电磁涡流内检（略）各1套，包括但不限于以下电子（略）件模块：探头模块（包括探头线圈、电源连接线和信号放大（略）等）；电源模块（包括电池组、电池安装部件、电源及电源控制设备等）；主控模块（包括数字集线器模块、数据采集卡、ARM和FPGA（略）及程序模块、存储与通信模块、上位机模块以及配套数据处理自控程序等）；里程采集模块（包括里程传感器、里程信号连接器等）；激励源模块（包括信号波发生器、功率放大器等）供电连接器；DN（略）和DN（略）电磁涡流内（略）组装测试和二次改进。（3）标段三：（略）变形+IMU内检测器（略）定制化加工组装调试根据招标人设计示意图，加工一套（略）变形及IMU检测器机械载体，包括以下组成件：（略）变形及IMU检测器机械载体主体部（略）（主体骨架、前后密封舱门等）；（略）变形及IMU检测器驱动密封件（包括碟形皮碗、直板皮碗等）；（略）变形及IMU检测器驱动机械结构件（包括直板皮碗安装架、皮碗压盘等）；（略）变形及IMU检测器支撑结构件（包括耐压耐磨轮体部件、支撑机构部件、前后支撑直板等）；（略）变形及IMU检测器密封舱体；（略）变形及IMU检测器里程结构件（包括里程轮体、里程轮靶轮、里程轮支撑部件等）；（略）变形及IMU检测器传感器（探头阵列）及（略）机械骨架；国产MEMS架构IMU单（略）；传感器基座、传感器壳体、传感器探头臂等。根据招标人设计示意图，加工一套（略）变形及IM（略），包括以下电气（略）件：探头采集模块（包括变形与弱磁集成传感器、探头信号连接器等）；电源模块（包括电池组、电池安装部件等）；主控模块（包括控制、存储与通信模块等）；里程及姿态采集模块（包括里程传感器、里程信号连接器等）；调试线缆；上电开关。（4）标段四：拆（略）弯曲变形加载（略）和数据处理工具包定制化加工组装测试根据招标人设计示意图，加工一套可拆（略）弯曲变形试验装置，包括以下组成件：（略）和（略）；（略）和（略）法兰与焊缝连接；（略）和（略）部防屈曲套筒及螺栓连接；（略）和（略）抱箍及螺栓连接；（略）支撑结构及地面紧固螺栓连接；（略）弯曲加载反力架及地面紧固螺栓连接；（略）弯曲加载（略）kN液压作用缸；位移传（略）；载荷传（略）；（略）（包括液压泵、液压油和（略）等）。根据招标人设计示意图，加工一套弯曲变形加载（略），包括以下组成件：高精度应变传感器；应变信号采集器；应变信号控制器；应变信号处理模块。根据招标人设计示意图，（略）弯曲变形加载试验装置配套检测数据处理工具包，包括以下组成件：IMU检测数据姿态解算模块；IMU检测数据位置解算模块；IMU检测数据速度解算模块；IMU检测数据结果（略）理模块。（5）标段五：（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具结构加工组装测试根据招标人设计示意图，开展（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具总体方案技术论证，包括以下内容：通过运动学及动力学仿真（略）析，评测载具的总体方案结构及尺寸是否满足（略）（1.5D弯头）通过性要求；通过运动学及动力学仿真（略）析，评测载具总体方案的牵引能力是否满足过弯、越障、爬坡等（略）相关工况要求；根据仿真结果，提出（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具的修正方案；优化行走机构、支撑（略）匹配设计；开展运动学动力学仿真（略）析，评价（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具在DN（略）中的力学状态、过弯性能、牵引能力等。根据招标人设计示意图，加工（略）几何检测和电磁涡流检测自爬行载具，包括以下组成件加工：驱动机构；里程轮；硬性连接结构；柔性连接结构；控制板；电池仓；变形检测节骨架。根据招标人设计示意图，加工测试实验台架附属（略）部件，开展样机功能与性能测试，包括以下内容：加工测试实验台架附属（略）部件；搭建1套样机测试实验台架；开展室内样机功能与性能测试，包括通过性试验（通过1.5D弯头、焊缝错边等工况的能力）、控制试验、牵拉试验、振动试验等；试验数据（略）理，对样机进一步优化和二次加工。资料交付与技术服务：提交技术文档和归档资料：样机实物、仿真（略）析报告、设计图纸、材料清单、测试数据、实验过程照片及视频等。所有资料需满足科研项目档案管理要求。2.4本次招标设置最高投标限价：（1）标段一：电磁涡流内检测器主体结构机械加工组装调试表1外部加工控制价明细表序号人员类别计量单位控制单价金额（略），不含税）预估工作量预估价格（（略），不含税）备注1（略）师（包括同职称级别的研究人员）人工日（略）控制单价包含人员工资、差旅费、管理费和利润等除税金外的全部费用2（略）师