欢迎来到中国采购与招标网大数据平台!
服务热线:400-006-6655

当前位置:首页 > 招标信息 > 闸门门槽自适应清淤机器人设计与智能作业方法研究应用项目招标公告

立即入驻

闸门门槽自适应清淤机器人设计与智能作业方法研究应用项目招标公告 咨询本项目

采购与招标网 发布时间:2026-04-01 地区:四川
  • 公告正文
  • 标书解决方案
  • 投标必备资质
以下内容,仅对会员开放,如需查看详细内容,请先 免费注册 成为会员, 已注册的会员请 登录 后查看
招标编号立即注册查看开标时间立即注册查看
招标人立即注册查看标讯类别立即注册查看
资金来源立即注册查看招标代理立即注册查看
咨询该项目请拨打:400-006-6655 (同时提供 标书代写、信用评级、 ISO证书办理、大数据等服务)
招标代理公司(立即注册查看) 受业主单位(立即注册查看) 委托,于2026-04-01在采购与招标网发布 闸门门槽自适应清淤机器人设计与智能作业方法研究应用项目招标公告。现邀请全国供应商参与投标,有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 闸门门槽自适应清淤机器人设计与智能作业方法研究项目采购公告采购编号:(略)*********(略).采购条件根据有关计(略)(以下简称:采购人)对闸门门槽自适应清淤机器人设计与智能作业方法研究项目进行?谈判采购□询比采购,本项目?采购人自主采购□采购代理机构(略)____(以下简称:采购代理)。本项目已具备采购条件,现发布采购公告。2.采购范围2.1(略)概况天台抽蓄电站位(略)境内,是国家《抽水蓄能中长期发展规划(略)-(略)年》“十四五”重点实施项目之一,同时也(略)“十四五”期间规划的重大建设项目。电站由上水(略)、地下厂房及开关站等组成,总装机容量(略)千瓦,单机容量为(略).5(略)千瓦,是当前我国在建的额定水头最高((略)米)、单机容量最大的抽水蓄能电站。(略)的调峰、填谷、调频、调相、储能及紧急事故备用等重要任务。其供电(略),(略)提供灵活调(略)的稳定运行和电力平衡起到关键作用。电站上水库位于苍山北侧的沟源洼地内,主要建筑物有主坝(混凝土面板堆石坝)、副坝(混凝土心墙土石坝)、进出水口、(略)、库盆防渗与防护等。正常蓄水位高程(略).(略)米,死水位高程(略).(略)米,总库容(略)立方米,正常蓄水位库容(略)立方米,调节库容(略)立方米,死库容(略)立方米。下水库坝址以上集水面积7.(略)平方千米,正常蓄水位(略)米,对应库容(略)立方米,死水位(略)米,调节库容(略)立方米。主要建筑物包括混凝土面板堆石坝、右岸竖井式泄洪洞、左岸泄洪放空洞、库岸库盆、下水库进出水口等。大坝采用混凝土面板堆石坝,最大坝高(略).0(略)年(略)月取得核准;(略)年(略)正式开工;(略)年(略)月(略)蓄水,(略)月(略)日上水库正式开始蓄水,(略)发电,计划(略)年(略)月全部机组投产发电。2.2项目简介水下闸门作为抽水蓄能电站关键的水工建筑物,其门槽结构的通畅性与完(略)性直接关系到闸门的启闭功能与运行安全。在实际运行中,门槽(略)域易淤积石块、污泥、水生生物(如贝类)及建筑垃圾等杂物,导致闸门闭合不严、启闭力矩增大,(略)效益,更对挡水安全性构成严重威胁。因此,对门槽进行定期检查与高效清理,是(略)长期安全稳定运行的重要维护环节。在抽水蓄能电站的运维中,闸门门槽的清理作业在时间上有着极为苛刻的要求,水下闸门门槽的清淤(略)负荷低的特定短暂时段完成,通常仅数小时。若未按时完成,将直接影响下一次抽水或(略)调峰能力。长时间不清淤会导致沉积物持续堆积、硬化,增加清理难度,并可能腐蚀、磨损金属结构。不仅影响当前运行效率,更会演变为危及电站长期安全运行的结构性隐患。目前主流的清理方式仍面临显著挑战。传统依赖潜水员的水下作业,存在人身安全风险高、作业环境能见度低、工作效率受限于人员体能等问题。现有的一些清理装置则存在适应性差、智能化水平低、在复杂水下环境中移动与定位精度不足等缺陷,难以实现对门槽底部导轨(略)域的彻底清理。门槽作为闸门启闭的导向结构,不仅承担着传递水压力和引导闸门精准定位的重要作用,其内部导轨与凹槽所形成的连续结构,也为水下作业装置提供了天然的定位基准(略)径,但目前尚(略)性地将这一结构优势转化为高效、稳定的作业能力,导致清淤作业的自动化与精准化水(略)。针对上述问题,本项目拟依据门槽特殊的机械结构,研发一款专用于门槽清淤作业、能够主动嵌入并依托(略)进行精准移动的框架式机器人,该装置能借助门槽结构进行垂直面作业,并具备自主作业能力、强适应性和高效清理能力,最终研发成果需在典型抽水蓄(略)开展验证应用。2.3采购范围闸门门槽自适应清淤机器人设计与智能作业方法研究项目采购范围包括:开发一款集结构、传感与控制于一体的门(略)。具体内容如下:(1)门槽检查清淤机器人方案设计针对门槽清淤实际需求,开展门槽检查清淤机器人方案设计。机器人需具备在流水环境下门槽内稳定移动与可靠固定的能力,应采用模块化设计以适应不同尺寸和结构的门槽以及不同任务需求,并可实时调(略)底板姿态,确保在复杂水流下的稳定作业。(2)面向浑水门槽环境的淤积物智能识别针对水下能见度低、淤积物识别效果不佳的难题,研究提出可满足在浑浊水体中准确识别清淤目标、避免隐蔽淤积隐患漏检的水下识别方案,并可实时识别淤积物的特性、数量与体积,为清理策略的自主决策提供依据。(3)多清淤任务下双机械臂自适应协调控制研究针对不同清淤任务需求,重点研究在复杂流场干扰下,双机械臂(清障臂与清淤机)的视觉伺服与协同控制问题,(略)析近壁面水下动力学特性,实现双臂在清理、搬运、配合等多种任务模式下的高精度同步作业。(4)实验模拟方案设计与实验验证完成一套完(略)的门槽水下清理机器人原理样机制备,设计模拟实验环境与模拟方案,在实验室搭建的模拟门槽与浑浊水体环境中,对机器人的结构稳定性、环境感知能力与(略)性测试与验证,要求能在流速≤1.5米秒的水流中保持稳定吸附与精准作业;在单侧(略)能在≤5秒内将底板倾斜度调(略)至≤1°;具备门槽清理功能,在模拟测试中,对混合型淤积(大物块+淤泥)的自动化清理任务完成度≥(略)应用奠定技术基础。(5(略)验证应用完成原理样机在典型抽蓄电站(略)的验证应用(略)应用测试报告。(6)配合采购人完成其它相关工作。2.4服务期限本项目服务期限为合同签订生效之日起至合同约定工作内容完成之日止,计划服务期限为(略)年(略)月至(略)年(略)月((略)个月),具体以合同实际签订时间和项目实施实际需求为准。3.供应商资格要求(以下条件需同时具备)资质条件:报价人为中华人民共和国境内合法(略)的独立法人或其他组织,具有独立承担民事责任能力,具有独立订立合同的权利。业绩要求:近五年内((略)年(略)月(略)日至报价截止日,以合同签订时间为准),供应商须满足:具有水下作业设(略)应用业绩(需提供合同文件或业主证明等资料)。人员要求:项目负责人须具有正高级(或同等)职称,作为牵头人承担过满足水下作业设(略)应用相关方向科研项目或课题(须提供合同文件或项目课题任务书、职称证书等证明材料)。信(略)限制投标(报价)的专业范围及期限内;财务要求:近三年((略)年、(略)年、(略)年)无连续(略)年亏损(须提供经审计的(略)年、(略)年、(略)年财务报表,事业单位(含高校)提供对应年度由上级主管部门出具的财务决算报表;若成立不满三年,须提供营业执照等证明其成立时间的材料,并按实际运营年份提供财务报表)。其他要求:。采购人□接受?不接受联合体报价。联合体报价的,应满足下列要求:。采购人□接受?不接受代理商报价。4.供应商征集本次采购采用□不公开征集?公开征集□部(略)公开征集的方式确定供应商。5.采购文件获取5.1本项目报价的供应商(略)截止时间:(略)年(略)月(略)日(略)时(北京时间(略)设置时间为准)5.2采购人通过中国长江三峡集团(略)址:https:(略).cn,以(略)”)发布采购公告。拟(略)供应商须在本章5.1规定的供应商(略)截止时(略),在“投标管理-我要参与”页面(略)本项目下的【立即参与】(略)后,进入“我的项目”页面(略)本项目的采购文件。6.响应文件的递交6.1报价截止时间:(略)年(略)月(略)日(略)时(北京时间(略)设置时间为准)6.2递交方式:报价截止时间(略)上报价、(略)递交电子版响应文件。6.3电子身份认证:?谈判采购:不适用□询比采购:本项目电子响应(略)上递交、报价开启等环节均需要使用(略)电子钥匙(若接受联合体报价,则其联合体协议书应由联合体各方加盖企业章或(略)电子印章以及法定代表人签章或C(略)电子钥匙须在北京数字认证(略)站(略)(以下简(略)址:https:(略).cn,服务热线:(略)**********(略)********,(略)周期约为5个工作日),请潜在供应商及时(略),以免影响报价,由于未及时(略)电子钥匙影响报价的后果,由供应商自行(略)(http:(略).cn)所使用(略)电子(略)”。7.踏勘(略)?不组织□组织,踏勘时间:;踏勘集中地址:(略)8(略)供应商操作流程供应商可自行(略)操作手册(略)具体操作方式,下(略)址:https:(略).(略)-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中?“5.1谈判采购项目”□“5.2询比采购项目”的操作流程(略)服务热线电话:(略)-(略)-(略)转2。9.联系方式采购人:(略)公司采购代理:____________地址:(略)邮编:______________联系人:(略)人:(略)________电话:1**********电话:______________传真:______________传真:____(略)____(略))(略)及响应文件(略)问题服务热线电话及(略):电话:_(略)**********________(略)
推荐关键词: 清淤 机器人 设计 闸门
  • 值得信赖的品牌
    为配合政府实施《中华人民共和国招标投标法》以及规范公共采购市场的需求,于1998年在北京注册成立,已持续运营二十四年。
  • 及时、准确、全面和专业的信息免费查
    24小时,时时更新全国31个省、市、自治区及各类金融组织贷款项目招标信息,包括世行、亚行项目的招标和采购信息。
  • 智能化的信息推送
    根据用户的行业、地区、偏好等,有针对性、及时的为用户智能推荐所需的信息,以极高的专业度满足不同用户的个性化需求。
咨询热线:400-006-6655

注册代表您同意本网站 隐私政策 和 用户服务协议

注册成功!

登录密码已发送短信至注册手机号!请妥善保存

页面将在5S之后自动跳转 点击立即跳转

元博网采购与招标网隐私政策及用户服务协议

1. 特别提示

1.1 元博网采购与招标网(以下简称采招网)同意按照本协议的规定及其不定时发布的操作规则提供基于互联网的相关服务(以下称“网络服务”)。 为获得网络服务,服务使用人(以下称“用户”)应当同意本协议的全部条款并按照页面上的提示完成全部的注册程序。用户注册即代表用户同意本网站隐私政策和用户服务协议。

2. 服务内容

2.1 采招网网络服务的具体内容由采招网根据实际情况提供,并保留随时变更、中断或终止部分或全部网络服务的权利。

2.2 采招网在提供网络服务时,会对部分网络服务的用户收取一定的费用。在此情况下,采招网会在相关页面上做明确的提示。如用户拒绝支付该项费用, 则不能使用相关的网络服务。

2.3 用户理解,采招网仅提供相关的网络服务,除此之外与相关网络服务有关的设备(如电脑、调制解调器及其他与接入互联网有关的装置)及所需的费用 (如为接入互联网而支付的电话费及上网费)均应由用户自行负担。

3. 使用规则

3.1 用户在申请使用采招网网络服务时,必须提供准确的企业及个人资料,如资料有任何变动,必须及时更新。

3.2 用户注册成功后,采招网将给予每个用户一个用户名及相应的密码,该用户名和密码由用户负责保管;用户应当对以其用户名进行的所有活动和事件负法律责任。

3.3 用户必须同意接受采招网通过电子邮件或其他方式向用户发送的相关网站服务信息。

3.4 用户必须同意遵循以下原则:

(a)遵守中国有关的法律和法规;

(b)不得为任何非法目的而使用网络服务系统;

(c)遵守所有与网络服务有关的网络协议、规定和程序;

(d)不得利用采招网网络服务系统进行任何可能对互联网的正常运转造成不利影响的行为;

(e)不得利用采招网网络服务系统传输任何骚扰性的、中伤他人的、辱骂性的、恐吓性的、庸俗淫秽的或其他任何非法的信息资料;

(f)不得利用采招网网络服务系统进行任何不利于采招网的行为;

(g)如发现任何非法使用用户名或用户出现安全漏洞的情况,应立即通告采招网。

3.5用户必须同意遵循以下规则:

(a)一个用户名只属于一个企业或个人,同一时间只能在一台机器上使用,并且一周内不能在超过7台不同的机器上使用。 未经采招网书面许可,用户不得将其用户名、密码转售、赠与、转借、租供给第三方或用于商业性用途。否则,由此造成的一切后果和责任由 用户承担;同时,采招网有权单方面中止为其提供的服务。

(b)未经采招网书面许可,用户不得利用采招网所获得的信息用于商业用途,如发现用户与采招网形成竞争或损害采招网的利益, 或采招网认为对其正常运营造成损害的其他行为,采招网有权单方面终止其使用资格,由此造成的一切后果和责任由用户承担。 

4. 内容所有权

4.1 采招网提供的网络服务内容受版权、商标和其它财产所有权法律的保护。

4.2 用户只有在获得采招网或其他相关权利人的授权之后才能使用这些内容,而不能擅自复制、再造这些内容、或创造与内容有关的派生产品。

5. 隐私保护

5.1 保护用户隐私是采招网的一项基本政策,采招网保证不对外公开或向第三方提供用户注册资料及用户在使用网络服务时存储在采招网的非公开内容,但下列情况除外: 

(a)事先获得用户的明确授权;

(b)根据有关的法律法规要求;

(c)按照相关政府主管部门的要求;

(d)为维护社会公众的利益;

(e)为维护采招网的合法权益。

6. 免责声明

6.1 用户使用采招网网络服务所存在的风险将完全由其自己承担;因其使用采招网网络服务而产生的一切后果也由其自己承担,采招网对用户不承担任何责任。

7. 服务变更、中断或终止

7.1 如因系统维护或升级的需要而需暂停网络服务,采招网将尽可能事先进行通告。

7.2 如发生下列任何一种情形,采招网有权随时中断或终止向用户提供本协议项下的网络服务而无需通知用户:

(a)用户提供的个人资料不真实;

(b)用户违反本协议中规定的使用规则。

7.3 除前款所述情形外,采招网同时保留在事先通知用户的情况下随时中断或终止部分或全部网络服务的权利,对于所有服务的中断或终止而造成的任何损失,采招网无需对用户或任何第三方承担任何责任。

8. 违约赔偿

8.1 用户同意保障和维护采招网及其他用户的利益,如因用户违反有关法律、法规或本协议项下的任何条款而给采招网或任何其他第三人造成损失,用户同意承担由此造成的损害赔偿责任。

9. 修改协议

9.1 采招网将可能不时的修改本协议的有关条款,一旦条款内容发生变动,采招网将会在相关的页面提示修改内容。

9.2 如果不同意采招网对服务条款所做的修改,用户有权停止使用网络服务。如果用户继续使用网络服务,则视为用户接受服务条款的变动。

10. 通知和送达

10.1 本协议项下所有的通知均可通过重要页面公告、电子邮件或常规的信件传送等方式进行;该等通知于发送之日视为已送达收件人。

11. 其他规定

11.1 本协议构成双方对本协议之约定事项及其他有关事宜的完整协议,除本协议规定的之外,未赋予本协议各方其他权利。

11.2 如本协议中的任何条款无论因何种原因完全或部分无效或不具有执行力,本协议的其余条款仍应有效并且有约束力。

注册成功

登录密码已发送短信至注册手机!请妥善保存

2024年开启,元博网为您的招投标事业助力,注册即可享好礼,礼品二选一!

马上领取

确认要关闭吗

关闭将无法收到商机推送

确认关闭
再想想

注册成功!

登录密码已发送短信至注册手机!请妥善保存

选中关注地区
全国
  • 地区按拼音A-Z排列显示
确认
取消
添加关键词
0/6
添加
已添加关键词:

扫码绑定微信

免费推送商机

提交并登录
!为避免错过商机,请绑定微信。

检测到浏览行为异常

您已多次违规操作,账号将要封禁7天,请及时联系客服提供正常使用材料,避免影响您的正常业务。

专属客服:

我知道了