招标代理公司（立即注册查看） 受业主单位（立即注册查看） 委托，于2026-04-10在采购与招标网发布 沈阳建筑大学(BIPV)绿色低碳实验平台设备更新项目—智能建造机器人实训设备招标公告。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 项目概况沈阳建筑大学BI（略）设备更新项目—智能建造机器人实训设备招标项目的潜在供应商应在（略）获取招标文件,并于（略）年（略）月（略）日（略）时（略）（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：JH（略）-（略）-（略）项目名称：沈阳建筑大学BI（略）设备更新项目—智能建造机器人实训设备包组编号：（略）预算金额（（略））：（略）最高限价（（略））：（略）采购需求：查看技术部（略）包号序号：（略）-1产品名称：智能建造喷涂机器人数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是所属行业：工业招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。一、机器人本体参数：1.（略）机尺寸（长*宽*高）：（略）mm（±（略）mm）*（略）mm（±（略）mm）*（略）mm（±（略）mm）；★2.持续作业能力：续航时长≥3h；▲3.喷涂性能：最大喷涂效率≥（略）㎡h；▲4.地形通过性：最大爬坡（略）度≥（略）°；★5.作业半径：机械臂工作半径≥（略）mm；▲6.垂直作业高度：升降机最大上升高度≥（略）mm；7（略）：料筒容量≥（略）L；8.移动性能：移动速度≥0.3ms；★9.多维操控：机械臂旋转关节自由度≥6；★（略）.喷涂高度：喷涂最高高度≥3.2米；▲（略）.喷枪压力：喷枪最高压力≥（略）MPa，可调节，能够按照施工工艺要求，通过设置不同的喷涂压力参数，实现底漆和不同遍数面漆的喷涂；（略）.喷涂覆盖率：可对室内墙面进行自动喷涂作业，自动作业覆盖率≥（略）%；▲（略）.自主导航：可实现自主导航；▲（略）.碰撞防护功能：提供不小于（略）个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止。二、控制设备参数：▲1（略）：彩色显示屏尺寸≥7寸，（略）辨率≥（略）*（略）；▲2.长时续航：电池容量≥（略）mAh；▲3.存储性能：运行内存≥（略）存储内存≥（略）G；4.无线通讯：能够支持2.4Ghz5.8Ghz双工作频段，应支持结合自动跳频动态调优技术，通讯稳定抗干扰；5.接口配置：能够支持Type-C充电接口，且配备USB口和Type-C及外部扩展接口，能满足充电与外设连接需求。三、机器人虚（略）参数：★1.机（略）应支持Revit、Bentley、Rhino、Catia、SolidWorks、3dsMax、SketchUp、Tekla、Archi（略）D、NavisWorks等主流建模（略）的模型导入，其中Revit模型导入后需保留完（略）的模型信息、材质属性；2.机（略）可以支持学生自主设计机器人喷涂工艺（略）自带机器人模型及对应的机器人功能参数设置模块，可以支持设计完成的喷（略）端，在展示端（略）使用；▲3.在机（略）中可以设置机器人的ID与运行速度；支持开始、停止、复位等控制（略）的添加；支持喷涂底漆以及面漆遍数的设置，喷枪喷射距离、宽度以及高度的设置，记录腻子、底漆、面漆等信息的设置；4.进行喷涂工艺时，机（略）可以依据工艺需求进行机器人移动状态设置、升降机状态设置、机械臂控制与喷枪工作状态设置，要求如下：★4.1机器人移动状态应至少包含不使用（静默状态）、直线移动（能够支持机器人按参数执行移动）、转向（能够支持机器人按设置的参数执行转向动作）三种状态，来设置机器人移动底座的移动参数，直线移动状态可进行移动距离设置，转向状态可进行转向（略）度设置；★4.2升降机状态应至少包含不使用、升降到指定坐标、升降相对高度三种状态，来设置升降机的升降参数，升降到指定坐标状态可进行升降机升降到指定的空间坐标设置，升降相对高度状态可进行升降机相对上次点位的移动高度设置；★4.3机械臂控制与喷枪工作状态应至少包含不使用、移动到指定坐标、静止、加料四种状态，移动到指定坐标状态可进行指定坐标参数、喷枪工作状态、工作（略）度的设置，静止状态可进行喷枪工作状态、工作（略）度的设置，加料状态可进行加料量的设置；5.机（略）制作完成的场景能够支持（略）能够支持VR设计，可以对机械臂（略）径、机器人ID、机器人位置等内容进行设置，能够在虚拟场景进行演示；▲6（略）应有虚拟VR案例不少于5个，机器人可以支持IOT物联技术，可与虚拟VR场景虚实双向互通，虚拟场景中移动机器人则实际场景机器人跟随移动，机器人能够准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一个动作；▲7（略）应具有直接加载、读取BIM信息数据的功能（略）量计算公式和计算值、图（略）信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；8（略）应支持Revit、Bentley、Tekla、Catia、Archi（略）D、NavisWorks、SolidWorks、3Dmax、SketchUp等主流建模（略）的模型加载；四（略）：▲1（略）应可通过开始、暂停与重置（略），控制机器人的喷涂、暂停、重置动作；▲2（略）需支持以二维或（略）中机器人的运行状态；3（略）可以支持地图缩略图的显隐；4（略）可以支持小车、机械臂、升降机各自工作状态的查看；▲5（略）还应单独支持向上喷涂、向下喷涂、向前移动、复位、底部喷涂姿态、开启喷涂、清洗等单个动作的控制；▲6（略）可以通过IO开关的操作组合来控制机器人的试喷、喷涂、清洗等任务执行；7（略）在执行过程中可查看喷涂任务列表，从而查看任务执行情况；五、配套教学资源：★1.喷涂机器人配套教学课件不少于4个，配套讲解视频不少于4个；喷涂机器人应提供配套使用说明书，应包括喷涂机器人的开、关机，操作移动、喷涂、维护保养等内容。2.喷涂机器人配套教学资源应提供（略）配套喷涂机器人的理论课不少于3课时。包号序号：（略）-2产品名称：智能建造砌筑机器人数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。一、机器人本体：1.（略）机尺寸（长*宽*高）：（略）mm（±（略）mm）*（略）mm（±（略）mm）*（略）mm（±（略）mm）；★2.持续作业能力：续航时长≥3h；★3.铺装能力：单次最大铺砖数量≥（略）块；4.移动性能：移动速度≥0.5ms；▲5.地形通过性：最大爬坡（略）度≥（略）°，保障≥（略）mm的越障高度、同时保障≥（略）mm的越沟宽度；▲6（略）：具备独立电机四驱架构；★7.多维操控：机械臂旋转关节自由度≥6；▲8.需支持碰撞防护功能，提供不小于（略）个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止。二、控制设备参数：▲1（略）：彩色显示屏尺寸≥7英寸，（略）辨率≥（略）*（略）；▲2.长时续航：电池容量≥（略）mAh；▲3.存储性能：运行内存≥（略）存储内存≥（略）G；4.（略）精准控制：支持不少于（略）的全功能配置，（略）辨率≥（略）级；5.内置双天线增强：采用内置式双天线设计；6.低电预警：实时监测供电状态，低电压报警阈值≤4.2V时提前预警避免突发断电；7.无线通讯：能够支持2.4Ghz5.8Ghz双工作频段，应支持结合自动跳频动态调优技术，通讯稳定抗干扰；8.接口配置：能够支持Type-C充电接口，且配备USB口和Type-C及外部扩展接口，能满足充电与外设连接需求。三、机器人虚（略）：★1.机（略）应支持Revit、Bentley、Rhino、Catia、SolidWorks、3dsMax、SketchUp、Tekla、Archi（略）D、NavisWorks等主流建模（略）的模型导入，其中Revit模型导入后需保留完（略）的模型信息、材质属性；2.机（略）可以支持学生自主设计机器人砌筑工艺（略）自带机器人模型及对应的资源包，可以支持设计完成的砌筑工（略）端，在展示端（略）使用；▲3.在机（略）中可以设置机器人的ID与运行速度；支持开始、停止、复位等控制（略）的添加；支持墙厚度、墙高度、墙长度、砖大小、灰缝宽度、组砌方法（至少需包含全顺、一顺一丁、梅花丁、三顺一丁、全丁等组砌方法）、砌筑方向的设置；4.机（略）可以依据工艺需求进行机器人移动状态设置、机械臂控制设置，要求如下：★4.1机器人移动状态应至少包含不使用（静默状态）、直线移动（能够支持机器人按参数执行移动）、转向（能够支持机器人按设置的参数执行转向动作）三种状态，来设置机器人移动底座的移动参数，直线移动状态可进行移动距离设置，转向状态可进行转向（略）度设置；★4.2机械臂控制应至少包含不使用、铺贴、加料三种状态，铺贴状态可进行指定砌块砌筑（如：第几层、第几块）的参数设置，加料状态可进行加料量的参数设置；▲5（略）应有虚拟VR案例不少于5个，机器人应支持IOT物联技术，可与虚拟VR场景虚实双向互通，虚拟场景中操控机器人移动则实际场景机器人跟随移动，机器人应能准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一个动作；▲6（略）应具有直接加载、读取BIM信息数据的功能（略）量计算公式和计算值、图（略）信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；7（略）应支持Revit、Bentley、Tekla、Catia、Archi（略）D、NavisWorks、SolidWorks、3Dmax、SketchUp等主流建模（略）的模型加载；▲8（略）可以实现数字孪（略）中显示机器人姿态与关节（略）度需与实体机器人完全一致，手动拖动机（略）中的虚拟机器人自（略）中虚拟机器人的关节位置并运动时，实体机器人跟随同步运动。四、配套教学资源：★1.砌筑机器人配套教学课件不少于4个，配套讲解视频不少于4个；砌筑机器人应提供配套使用说明书，应包括砌筑机器人的开、关机，操作移动、砌筑、维护保养等内容。2.砌筑机器人配套教学资源应提供（略）配套砌筑机器人的理论课不少于3（略）部（略）序号招（略）条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。）★1交货交付时间：合同签订后（（略））日历天★2交货交付地址：（略）1-（略），采购人指定地点。★3付款方式及条件：合同签订后，（略）合同总金额（略）%的预付款（略）方案设计并通过采购人评审后，（略）合同总金额（略）%的货款，中标人需提供合同总金额（略）%的见索即付履约保函，保函有效期覆盖交货日期；所供货物运至指定地点后，经安装、调试、培训、验收合格后，（略）合同总金额（略）%的尾款。★4（略）采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[（略）]（略）号）规定及采购人要求执行。（略）采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[（略）]（略）号）规定执行。（略）采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[（略）]（略）号）规定执行。组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人委托代理机构依法组织实施。★5质量保质期：硬件不少于（2（略）不少于（3）年。质保期内上门免费服务，终身维修，提供配件：不少于（2）年★6热线支持（（略）支持）：（2）小时内响应；（（略））小时内到达；★7维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求：安排专业的（略）师提供售后及维修服务（质保期内发生的所有相关费用均由中标人自行承担），第一时间解决问题。★8备品备件供应及优惠价格要求：质保期内免费更换，超出质保