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采购与招标网
2021年01月25日
当前位置：首页 > 招标信息 > 广东石油化工学院物资招标采购中心石化智能机器人和智能检测技术创新平台建设项目
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| 中标编码：立即查看 | 招标人：立即查看 |
| 申购单主题： | 石化智能机器人和（略）建设项目 | 申购单位： |
| 申购备注： | 1、投标供应商资格要求： 投标供（略）采购法》第二十二条规定；2、投标供应商除满足上述要求外，还必须符合法律、行政法规规定与本项目相关的其他资格条件，由投标供应商出具满足资格响应的相关承诺函。3、投标供应商的报价响应除满足项目需求表列出的需求之外，同时响应满足国家法律法规规定的与本项目相关的强制要求。 | |
| 中标供应商 <（略） | 中标总价 | （略） |
| 初选理由 | 最低价原则 |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| 防爆VOC泄露检测机器人 | 煜禾森 | FB-FW-IIC | 1 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 详见《项目需求表》 | |||
| 规格 | 1.机器人底盘参数：1.1（略）体尺寸：（略）*（略）*（略）mm≤长宽高≤（略）*（略）*（略）mm1.2（略）车质量：（略）kg≤质量≤（略）kg； 1.3结构形式：四转四驱； 1.4底盘主要材质：铝合金；1.5驱动电机；≥（略）W*4，伺服电机； 1.6电池：容量≥（略）V/（略）AH ； 1.7充电方式：（略）V/（略）A手动充电，（略）V/（略）A无线充电；1.8对外供电：（略）V/（略）A-（略）V/（略）A； 1.9制动方式：电机制动； 1.（略）驻车方式：电机驻车； 1.（略）急停开关：支持； 1.（略）温度保护：支持；1.（略）VCU主频：≥（略）MHz ；1.（略）硬件浮点加速：支持；1.（略）通信接口：（略）N接口、（略）N2.0B 协议； 1.（略）遥控距离：≥（略）M；1.（略）垂直负载(（略）面)：≥（略）kg；1.（略）运行速度：0-7.2km/h；1.（略）续航里程：≥（略）km(满载)；1.（略）最大爬坡（略）度：≥（略）°(满载)；1.（略）跨越宽度：≥（略）mm(满载)；1.（略）越障高度：≥（略）mm(满载)；1.（略）支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥（略）m1.（略）底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制（略）车停车，（略）车不断电，同时上报急停信号。1.（略）底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘（略）速度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。1.（略）底盘安全措施：具有急停开关、前后防撞条、指令校验（略）故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、（略）车（略）N节点（略）检测、（略）车故障等级划（略）处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。1.（略）防爆等级：Ex d IIC T6 Gb1.（略）防护等级：IP（略） 1.（略）工作温度：-（略）℃~（略）℃2.防爆无线充电桩 2.1充电电压：（略）v 2.2充电电流：（略）A 2.3输入电压：（略）V 2.4防爆等级：Ex dIIC T6 Gb 3（略）3.1（略）：SLAM激光导航、定位； 3.2激光雷达：Ex dIIC T6 防爆多线激光雷达 3.3辅助导航方式：支持惯性辅助导航 3.4丢失位置：支持（略）%环境变化不丢失位置 3.5地图精度：≤±3cm 3.6导航精度：≤±5cm（偶发5cm） 3.7激光扫描半径 ：≥（略）米 3.8建图面积：≥（略）m² 3.9配置工控机：自主可控国产CPU≥8核，主频≥2.3Ghz；铝合金外壳（略）*（略）*（略）≥尺寸≥（略）*（略）*（略）；内存≥（略）G;固态硬盘≥（略）G；串口≥（略）个，USB3.0≥8个，USB2.0≥（略）口≥2个，HDMI≥1个，VGA≥1个。内存≥（略）G;4（略）台,VOC气体泄漏检测4.1材 质 （略） Steel 4.2成像器件 1/2.8"Progressive Scan CMOS4.3光学变倍 Optical x（略）/ x（略）/ x（略）/x（略）/x（略）.4数字变倍 （略）倍4.5解析度 （略）*（略）P/4MP4.6聚焦模式 Auto/Push4.7旋转（略）度 水平0-（略）° 垂直±（略）°4.8水平转动速度 0-（略）°/sec 4.9垂直转动速度 0-（略）°/sec4.（略）自动模式 自动巡航或任意设置两点巡视范围4.（略）预 置 位 （略） location(selectable)4.（略）预置位精度 预置位精度：≤0.（略）°（自动校正误差）4.（略）功能设置 预置点/花样扫描/巡航扫描/自动扫描/断电重启/自动校验/辅助输出4.（略）其他功能 宽动态、光学透雾、强光抑制、电子防抖、3D数字降噪、（略）域曝光、4.（略）支持协议 支持标准协议(ONVIF、PSIA、CGI)、GB/T（略）协议4.（略）防护等级 IP（略）.（略）负载能力 ≤（略）kg4.（略）工作电压 DC（略）.（略）最大功率 ≤（略）W4.（略）外形尺寸 （略）mm×（略）mm×（略）mm≤长宽高≤（略）mm×（略）mm×（略）mm4.（略）环境温度 -（略）℃ ~ +（略）℃ 4.（略）大气压力 （略）~（略）KPa4.（略）接口规格 G-3/4""4.（略） 0-（略）成像4.（略） 防爆等级：Ex dIIC T6 Gb |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| 防爆红外热成像智能巡检机器人 | 煜禾森 | FB-DT-ⅡB | 1 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 详见《项目需求表》 | |||
| 规格 | 1.机器人底盘参数：1.1（略）体尺寸：（略）*（略）*（略）mm≤尺寸≤（略）*（略）*（略）mm1.2（略）车质量：（略）kg≤质量≤（略）kg1.3结构形式：四轮差速1.4 底盘主要材质：Q（略）.5离地间隙≥（略）mm；1.6驱动电机≥（略）W*4，伺服电机1.7电池≥（略）V/（略）AH,磷酸铁锂电池，支持can通讯1.8充电时间≤4h1.9充电方式:（略）V/（略）A充电器手动充电,（略）V/（略）A无线充电"1.（略）对外供电:（略）V/（略）A-（略）V/（略）A1.（略）.制动方式:电机制动1.（略）驻车方式:电机驻车1.（略）安全措施:急停开关，支持；指令校验，支持；心跳保护，支持；电流保护，支持；温度保护，支持；1.（略） VCU配置：主频≥（略）MHz；硬件浮点加速，支持；通信接口：（略）N接口，（略）N通讯协议；1.（略） 遥控距离≥（略）m1.（略） 运行速度：0-4.5km/h1.（略） 续航里程≥（略）km1.（略） 最大爬坡（略）度≥（略）°1.（略） 越障高度≥（略）mm1.（略） 防护等级≥IP（略）.（略） 工作温度：-（略）℃~（略）℃1.（略）报警灯：防爆三色报警灯1.（略）防爆等级：Ex dIIC T6 Gb2.防爆无线充电桩2.1充电电压：（略）v 2.2充电电流：≥（略）A 2.3输入电压：（略）V~（略）V 2.4防爆等级：Ex dIIC T6 Gb 3.导航模组3.1（略）：SLAM激光导航、定位；3.2激光雷达：Ex dIIB T4 防爆激光雷达≥（略）线；3.3辅助导航方式：支持惯性辅助导航；3.4丢失位置：支持（略）%环境变化不丢失位置3.5地图精度≤±3cm3.6导航精度≤±5cm3.7激光扫描范围半径≥（略）米3.8建图面积≥（略）m²3.9建图时间（（略）平方米）≤2h4（略）4.1防爆（略）音器（略）音范围≥（略）平米4.2频率：（略）Hz ～ （略）kHz 4.3防爆扬声器≥（略）W 3.4防爆等级：Ex dIIC T6 5.防爆四合一气体传感器 5.1检测气体不少于：甲烷，硫化氢，一氧化碳、二氧化硫 四种 5.2测量范围：甲烷：0-（略）%LEL,硫化氢：0-（略）PPM,一氧化碳：0-（略）PPM，二氧化硫：0-（略）ppm5.3（略） 辨 率：甲烷：0.1%LEL，硫化氢：0.（略）PPM，一氧化碳：0-（略）PPM，二氧化硫：0.（略）PPM6.温湿度传感器 6.1测量范围：（-（略）~（略））℃；湿度 0％～（略）％RH 6.2测量精度：温度：±1℃；湿度 ±3％RH7（略）桥 7.1传输距离：≥（略）米 7.2传输（略）度：≥（略）° 7.3传输速率：≥（略）Mbps 7.4输入电压：（略）V 7.5数量：发射端、接收端一对共2个8（略）台 8.1水平转动：（略）° 8.2俯仰转动：-（略）°-+（略）° 8.3可见光像素：摄像头变焦倍数≥（略）倍，像素≥（略）像素，焦段：6-（略）mm，支持镜头变倍自适应及PTZ同时控制；8.4红外热成像：（略）辨率≥（略）,（略）mm镜头，测温型热成像，红测探测距离≥（略）米；8.5防爆等级：Ex d IIC T6Gb 8.6（略）台控制总线：支持（略）总线；8.7（略）口读取数据。 |
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