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采购与招标网
2021年01月25日
当前位置：首页 > 招标信息 > 中山大学教育科研飞行机器人
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| 申购单主题： | 教育科研飞行机器人 | 申购单位： | （略） |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| 教育科研飞行机器人 | 微（略）智飞 | 非凸α | 3 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 1（略）硬件质保（略）个月，设备在正常操作试用情况下（非人为因素）出现故障, 厂家免费维修, 低值易耗品除外;2. 设备签收后建立专属技术服务社群，提供（略）个月的（略）技术支持和二次开发指导； | |||
| 规格 | 1.硬件要求1.1无人机采用四旋翼结构，轴距≤（略）mm，机身搭载激光雷达传感器。1.2无人机控制板卡CPU≥8核处理器，搭载≥（略） CUDA + （略） T（略）算力≥（略）TOPS，存储空间≥（略）G，内存≥（略）GB，通信方式及接口：、双频（略）M、2.4G/5GHz、M.2接口。1.3无人机硬件接口具备外部设备扩（略）GH接口≥1个，USB3.0≥2个，串口≥1个，电源接口≥1个。1.4最大飞行速度≥（略）m/s，搭载激光雷达传感器的悬停续航时间≥（略）min。1.5重量≤1.3kg （不含电池与额外载荷），电池容量≥（略）mAh，最大起飞重量≥3KG。1.6激光雷达：激光波长≥（略）nm，FOV≥（略）°×（略）°，绝对精度≤3cm，频率≥（略）帧率：≥（略）Hz。1.7光流、TOF传感器：测距范围0.（略）～4m，串口输出≥（略）Hz。1.8飞控采用不低于STM（略）H7系列控制器，主频≥（略）MHz。2.（略）功能要求2.1定位模块：实现高精度激光雷达定位（提供接口）与实时建图；基于EKF融合飞控IMU输出高频率定位信息。2.2控制模块：（1）具备⼀键起飞降落、自主定位建图的功能。（2）具备给点飞行、紧急停桨的功能，基于定位信息，世界系下对飞机进⾏位置闭环控制；支持遥控器手动飞行控制，机体系下姿态和油门控制。2.3规划模块：具备未知环境下自主导航飞行能力，自动起降最大速度≥1m/s，自主定位建图误差≤3%，支持手动指点飞行、预设序列点飞行；支持调用接口指定飞行目标点；全向自主避障功能，支持复杂环境下飞行速度≥5m/s。已部署EGOPlanner、Fast LIO算法。2.4仿真模块：具备未知环境下自主导航模拟能力；具备飞机动力学仿真、飞机感知模拟等功能（略）可视化、飞行控制、（略）径规划及目标识别的功能。仿真器需内置静态障碍物、动态障碍物，需实（略）域的动态障碍物的速度调（略）和控制。仿真器内部场景需有无人机风扰起（略）。2.5预装（略）：遥控器驱动包，支持遥控器输（略）源代码；MAVROS功能包，支持飞控与ROS通信。 | |||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | ||
| （略） | 最低价原则 |
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