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采购与招标网
2021年01月25日
当前位置：首页 > 招标信息 > 中山大学桌面级六轴协作机械臂
| 招标编号：立即查看 | 招标代理：立即查看 |
| 中标编码：立即查看 | 招标人：立即查看 |
| 申购单主题： | 桌面级六轴协作机械臂 | 申购单位： |
| 申购备注： | 供应商需在供货后（略）年内对产品积极提供技术和维护支持，包括（略）和配套资料的更新、修订。 |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| 桌面级六轴协作机械臂 | 众智创拓 | HeloperBot | 2 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 须于采购方负责人指定地点交付，并积极配合功能演示、培训与售后技术支持，技术支持响应时间原则上应不超过（略）小时。属于供应商产品问题的，必要情况下，须免费提供上门指导、维修等服务。 | |||
| 规格 | （一）机械臂（略）体结构1.工作半径：≥（略）mm（提供产品照片或产品彩页扫描件证明）2.重复精度：≤±0.1mm3.工作负载：≥（略）g4.本体重量：≤5kg（提供产品测量照片或产品彩页扫描件证明）5.自由度：≥6个机械臂自由度+1个夹爪自由度6.通讯方式：（略）N FD7.末端夹具：平行夹爪（可定制）8.臂架材质：铝合金9.控制器：集成一体（略）.控制方式：支持拖动示教，离线轨迹，API，上位机（提供功能截图或产品彩页扫描件证明）（略）.最大功率≤（略）W，综合功耗≤（略）W（略）.工作环境：温度-（略）~（略）℃（略）.工作噪音：≤（略）dB（略）.底座安装尺寸：≤（略）mm*（略）mm（二）机械臂需具备功能1.机械臂视觉抓取2.机械臂视觉颜色（略）类3.定点抓取与放置4.机械臂运动轨迹复现（提供功能截图或产品彩页扫描件证明）（三）配套《ROS机械臂原理与应用》教学课件、实验指导（提供目录文件截图证明）课程内容:1.认识ROS2.ROS基础原理与编程3.ROS常用组件4.ROS机器人建模与仿真5（略）MoveIt!6（略）构建7.MoveIt!基础编程方法8.MoveIt!进阶编程方法9.ROS机器视觉与机械臂抓取（略）.ROS-Industrial工业机械臂应用（略）.（略）设计方法（四）配套《基于ROS的机械臂综合实践》教学课件PPT、教案、实训指导书，其中教学PPT数量≥（略）个，教案数量≥5个，实训指导书数量≥3个（提供目录文件列表截图证明）课程内容：Linux基础简介、ROS基础理论、ROS机器人视觉应用、移动机器人SLAM与（略）MoveI（略）、MoveIt!编程接口、综合应用开发、ROS机械臂开发实例、总结与展望。 | |||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | （略） | 最低价原则 |
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