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采购与招标网
2021年01月25日
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| 中标编码：立即查看 | 招标人：立即查看 |
| 申购单主题： | 四足巡检设备 | 申购单位： | 电（略） |
| 申购备注： |
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 |
| 四足巡检设备 | 宇树科技 | B2-ZL | 1 | 国内含税价/人民币 |
| 售后服务 | 提供原厂维保（略）年，并提供（略）师支撑服务 | |||
| 规格 | 1.1 B2-ZL 巡检机器狗1.2机器狗本体（不含雷达），折叠后长宽高不得大于 （略）*（略）mm*（略）mm1.3最大关节扭矩大于（略） N*m1.4所有关节均具备中空轴线特点，电机驱动器内置于关节模组内1.5关节采用永磁同步电机，同时具备电机端和输出端绝对位置编码器，关节内置温度传感器1.6"在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-（略）°至+（略）°大腿关节：-（略）°至+（略）°小腿关节：-（略）°至-（略）°"1.7大腿至膝关节电机处线缆内置1.8采用封闭截面中空高强度铝合金小腿杆，同时满足高强度和高刚度要求1.9机器狗本体防护等级不得低于IP（略）.（略）机器狗本体与电池应采用（略）体式设计（提供证明材料），支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗1.（略） 电池宜采用锂电池，电池BMS（电池管理模块）需由机器狗制造商自主研发，确保稳定可靠1.（略）标配电池：容量不得低于（略）Ah，额定能量不得低于（略）Wh，电压（略）V，最大支持（略）A充电1.（略）电池的长宽高≥（略）cm*（略）cm*（略）cm，尺寸越大能容纳越多的电芯，有利于续航1.（略）电池所有充放电接口采用车规级冠簧接插件，安全可靠。电池正负极采用圆柱接插件来增加充电效率，且圆柱直径不得低于4.5mm1.（略）采用圆柱柔性可折叠天线，高可靠性且方便收纳1.（略）配备intel Core i5，intel Core i（略）.（略）电机散热翅片可快速拆卸，拧下四颗螺栓即可拆下对应电机的翅片，方便更换升级1.（略）电池提手和电池插接卡扣联动连接，拉动提手即可快速拆卸电池1.（略）支持无工具辅助快速旋转机器狗尾部相机，单次旋转时间≤5秒1.（略）工作环境温度：-（略）℃ ~（略）℃1.（略）外置接口：4个（略）M-Base-Ethernet；4个USB3.0；4个（略）V；1个5V； 4个（略）V；1个BAT2.1最大运动速度≥5m/s2.2最大爬坡（略）度（略）°2.3针（略）梯（台阶高度（略）cm），攀爬速度最快可达每5秒（略）级台阶，且可在（略）梯上实现（略）°全向转弯2.4负载（略）kg情况下，（略）梯台阶高2.5选配（略）线国产激光雷达以及配备导航算法SDK； | |||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | （略） | 最低价原则 |
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