招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2025-10-16在采购与招标网发布 智能网联汽车标定车间实训室（第一期）。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （略）联汽车标定车间实训室（第一期）竞价公告JJ（略）...说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。采购单位：广东工贸（略）联系人：（略）电话：（略）E-mail：无传真：无联系手机：无邮编：无--采购管理部门联系方式：（略）-（略）联系电话（异议）（略）定车间实训室（第一期）竞价编号：JJ（略）采购类型：货物类开始时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）项目预算（略）：（略）,（略）.（略）结束时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）--一、基本信息竞价编号：JJ（略）联汽车标定车间实训室（第一期）项目预算（略）：（略）,（略）.（略）报价方式：总价报价采购单位：广东工贸（略）联系人：（略）*最少有效报价家数：3联系电话：******联系手机：******（略）：******异议反馈：******开始时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）要求：本项目要求报价时（略）联系电话（异议）（略）：货物类开始时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）项目预算（略）：（略）,（略）.（略）结束时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）--报价方式说明：总价报价：要求供应商按照清单进行（略）项报价并乘以数量汇总计算出总价。单价报价：要求供应商按照清单进行（略）项报价并汇总计算出单价合计价。【注意：采购数量为1个的单一产品，一般适用于总价报价，而非单价报价】下浮率报价：以百（略）比表示，要求供应商进行统一下浮率报价，计算方式为预算*（1-下浮率）【举例：预算为（略），所报下浮率为（略）%，则成交价为（略）*（1-（略）%）=（略）】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】折扣报价：以百（略）比表示，要求供应商进行统一折扣报价，计算方式为预算*折扣【举例：预算为（略），所报折扣为9折（表示为（略）%），则成交价为（略）*（略）%=（略）】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】拍卖报价：要求供应商按照清单进行（略）项报价并乘以数量汇总计算出总价，价高者中。二、资格条件资格条件（略）要求付款方式：完成合同约定内容，验收通过并收到发票后（略）个工作日内，（略）%合同金额。履约保证金：成交通知书出来5个工作日内，供应商（略）成交金额的5%的履约保证金。履约保证金在验收通过或服务期结束后，经供应商申请，于（略）日内无息退回。交付时间：合同签订后（略）个工作日内交付交付地址：（略）1、所有设备质保期为（略）年。2、质保期内所有设备保修服务方式均为上门保修，即由供应商或生产厂家派员到用户设备使用（略）维修。由此产生的一切费用均由供应商承担。其他要求：1、违约责任：供应商未能交付货物或交付的货物不符合项目技术需求文件，合同规定标准的，则向采购人（略）货物总金额5％的违约金；如发现供应商交付货物的质量，规格和数量，不符合或达不到合同规定的技术参数和要求的，采购人有权拒收货物，由此造成采购人损失的，供应商应根据采购人要求给予赔偿。2、所有设备均应按出厂标准及国家有关要求进行包装及运输，免费送货至采购人指定的交货地点，由供应商负责派人负责设备的（略）安装和调试。按规定的时间交货、安装、调试、验收完毕。在设备的安装、调试、试运行期间,供应商安装调试人员一切费用自理。3、验收要求：（1）依项目技术参数要求对全部设备、产品、型号、规格、数量、外型、外观、资料、文件（如进货单、装箱单、保修证明、保修单、随箱介质等）进行验收。（2（略）进行工作测试，测试中如发现设备性能指标或功能上不符合项目技术参数要求或合同要求时，将被看作性能不合格，出现所有后果由供应商自负，并在3个工作日内按项目技术参数要求加以解决，如影响安装使用、耽误工期则按合同有关条款处罚。（3）测试通过后（略）的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、测试、验收报告等文档汇集成册（一式3份）交付使用单位；否则出现所有后果由供应商自负，并在3个工作日内按项目技术需求文件要求加以解决，如影响用户使用则按合同有关条款处罚。--报价人资格条件：无--备注：--各有关当事人对竞价成交结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。--四、技术要求   （略）联汽车标定车间实训室（第一期）--序号标的名称数量计量单位生产厂商品牌型号规格产品类别型号--是否限定品牌技术要求1无人驾驶服务车-环卫清扫（含高精（略））1.（略）项文远知行无无是总体要求:无人驾驶服务车底盘实现全线控化，驱动电机采用异步交流电机，（略）车清扫（略），前置边刷在遇到障碍物后可自动停止运转，垃圾箱可满足举升自倾倒功能；同时满足《自动驾驶技术与应用》的课程教学要求。车辆搭载高线束激光雷达，可实现高精度障碍物检测与轨迹预测，结合高精度组合惯导和高精度地图，能实现贴边作业，可灵活地绕行各种静态及动态障碍物，实现自动驾驶无人环卫功能。一、车辆要求：1.车辆总长（不含扫盘）：≥（略）mm;2.车辆总宽（不含扫盘）：≥（略）mm；3.车辆总高（不含传感器）：≥（略）mm；4.轴距:≥（略）mm;5.前轮距:≥（略）mm;6.后轮距:≥（略）mm;7.最小转弯半径（外廓）:不大于（略）mm;8.前轮转（略）范围:≥±（略）度;9.轮胎规格:≥（略）R（略）；（略）.电量：≥（略）kwh;（略）.电池电压：不高于（略）v;（略）.电池类型：磷酸铁锂（略）.驱动电机额定功率:≥5kw；（略）.驱动电机额定转速:≥（略）rpm；（略）.驱动电机峰值转速:≥（略）rpm；（略）.主扫刷电机功率:≥（略）w；（略）.离心风机功率:双风机，单风机≥（略）w；（略）.最高速度:≥（略）kmh；（略）.爬坡度（%）:≤（略）%;（略）.清扫宽度：≥（略）mm;（略）.作业速度：≥5⁓8kmh;（略）.垃圾箱容量:≥（略）L;（略）.清水箱容量:≥（略）L;（略）.清扫效率:≥（略）㎡h;（略）.是否支持远程OTA升级:支持;（略）.是否带驾驶舱:带无驾驶舱；（略）.作业噪声:＜（略）dBA;（略）.工作场景:（略）、（略）等封闭场景;（略）.激光雷达数量：≥6个；（略）.激光雷达线数：≥（略）线，（略）；（略）.摄像头数量：≥（略）个；（略）.主控单（略）数量：≥1个；（略）：配备GPSIMU实现车辆的精确定位，为自动驾驶运行提供丰富完（略）的外部数据,与车辆提前采集并内置的高精地图相匹配，为运行提供决策依据。（略）.自动驾驶定位精度:±5cm;（略）和垃圾箱装置合计四（略）由两级滚刷组成。清扫时由底部滚刷逐级向上提升，将垃圾扫入垃圾箱内。可通过手动调节来确定滚刷压地量，以保证滚刷具有良好的清扫效果。主刷四周布置需挡皮，挡皮距离地面约为8~（略）mm；挡皮采用腰型孔安装方式，磨损后可以适当调（略），以保证清扫效果（投标文件提供一种自动驾驶环卫车浇灌控制方法及装置相关技术资料，技术资料以专利证书或经第三方检测机构出具的（略）测试报告为准，提供扫描件加盖投标人公章）（略）.前置双边刷装置：车辆进行清扫作业时，前置双边刷装置负责将垃圾向车辆中间归拢，方便滚扫装置将垃圾扫到垃圾桶中。前置双边刷装置通过电动推杆带动水平伸展、上下升降，清扫作业时下降压地；空行时提升，具备更好的通过性能；（略）.中置边刷装置：在车辆进行清扫作业时，中置边刷装置负责将前置边刷收集的垃圾进一步向车辆中部集中。中置边刷安装于主刷两侧侧板上，通过电动推杆提升，并通过手动调节限位来调节边刷压地量。当刷毛磨损时，通过调节螺栓来重新调定刷行压地量，以保证边刷清扫效果；（略）：两侧前置边刷前方需各配置了1个降尘水喷头，喷头支架均可以调节（略）度。另需配备相应放水装置，保证车辆在（略）下温度存放需求；（略）.垃圾箱装置：可完成垃圾的临时收纳及储存工作，垃圾箱可通过相应的开关（略），来控制垃圾箱的倾倒过程；（略）.自动驾驶模式:车辆配备L4（略），可以自动开启关闭清扫装置，完成清扫作业，具体步骤如下：1设定（略）线，作业时间；2（略）控制下，会从停车点行驶至作业起始点；3开启清扫装置，沿着设（略）线开始作业；4至作业终止点，关闭清扫装置；5（略）控制下，行驶至垃圾倾倒点；6车辆自动倾倒卸料，再行驶至停车点，作业结束。（略）.制动控制:自动驾驶模式下，车辆制动控制支持制动踏板开度模式和制动压力控制模式，其中制动踏板开度模式下，开度0~（略）%，对应制动压力为0~（略）bar（线性）。若车辆速度指令大于0kmh的状态下，将即时响应制动压力请求；若车辆速度指令等于0kmh的状态下，车辆自动执行（略）bar驻车制动压力，直至进入驻车状态；（略）.转向控制:自动驾驶（略）可直接请求目标车轮轮端转向（略）度。二、高精（略）技术要求：1、高精地图采集：包含激光雷达、（略）的融合。1）激光雷达（LiDA（略）数据，能够精确测量车辆周围环境的三维信息，是高精度地图的主要数据来源。2）摄像头：用（略）实景图像，辅助识别交通标志、（略）线等信息。3（略）（GNSS）：用于确定车辆的精确位置。2、高精地图制作：1）数据预处理（1）数据清洗：去除重复、错误和不完（略）的数据项，填补缺失值，标准化数据格式。（2）去噪处理：采用滤波和插值技术对地图数据进行平滑处理，减少噪声对后续（略）析的影响。（3）坐标转换与标准化：将采集到的数据进（略）一等操作，确保数据的一致性和准确性。2）数据处理与编辑（1）地图要素提取：从预处理后的数据中提取地图要素，（略）、建筑物、地形等，并进行编辑和（略）理。（2）符号设计与配色：根据地图要素的特点和属性，设计具有代表性的符号和色彩搭配，以直观地表达地图信息。▲（3）三维重建（针对3D地图）：通过多视立体（MVS（略）格模型（Mesh），最后进行纹理映射和优化。（提供功能截图）3）数据融合与校正（1）多源数据融合：将不同来源的数据（如卫星影像、实地测量数据等）进行融合，提高地图精度和覆盖范围。（2）几何校正：包括地理定位、几何精校正、图像配准和正射校正等，以确保图像在地球表面上的正确位置和几何精度。4）质量评估与审查（1）数据质量评估：对采集的数据进行质量评估，确保数据的可靠性和精度满足要求。（2）地图审查：对初步制作完成的地图进行审查，检查地图要素的完（略）性和准确性，确保地图内容符合制图规范和标准。5）地图发布与更新：将处理后的地图（略）为常用的格式（如PDF、PNG、JPEG等），以便于（略）享和打印。▲三、教学支持：配套《无人驾驶服务车环境感知装配与标定》的样册5本，包括但不少于以下内容：（提供样册）任务1：认识智能汽车传感器任务2：超声波雷达的装配与测试任务3：毫米波雷达的装配与测试任务4：激光雷达的装配与测试任务5：视觉传感器的装配与测试任务6：车载组合导航的装配与测试无--技术要求：总体要求:无人驾驶服务车底盘实现全线控化，驱动电机采用异步交流电机，（略）车清扫（略），前置边刷在遇到障碍物后可自动停止运转，垃圾箱可满足举升自倾倒功能；同时满足《自动驾驶技术与应用》的课程教学要求。车辆搭载高线束激光雷达，可实现高精度障碍物检测与轨迹预测，结合高精度组合惯导和高精度地图，能实现贴边作业，可灵活地绕行各种静态及动态障碍物，实现自动驾驶无人环卫功能。一、车辆要求：1.车辆总长（不含扫盘）：≥（略）mm;2.车辆总宽（不含扫盘）：≥（略）m