招标代理公司（立即注册查看） 受业主单位（立即注册查看） 委托，于2026-04-13在采购与招标网发布 机器人学院协作机械臂采购项目(2次竞价)。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 （略）协作机械臂采购项目2次竞价竞价公告JJ（略）...说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。采购单位：广东科学（略）联系人：（略）电话：（略）E-mail：无传真：无联系手机：无邮编：无--采购管理部门联系方式：（略）-（略）2次竞价竞价编号：JJ（略）采购类型：货物类开始时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）项目预算（略）：（略）,（略）.（略）结束时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）--一、基本信息竞价编号：JJ（略）项目名称（略）协作机械臂采购项目2次竞价项目预算（略）：（略）,（略）.（略）报价方式：总价报价采购单位：广东科学（略）联系人：（略）*最少有效报价家数：3联系电话：******联系手机：******（略）：******异议反馈：******开始时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）截止时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）要求：本项目要求报价时（略）-（略）-（略）:（略）:（略）项目预算（略）：（略）,（略）.（略）结束时间：（略）-（略）-（略）:（略）:（略）--报价方式说明：总价报价：要求供应商按照清单进行（略）项报价并乘以数量汇总计算出总价。单价报价：要求供应商按照清单进行（略）项报价并汇总计算出单价合计价。【注意：采购数量为1个的单一产品，一般适用于总价报价，而非单价报价】下浮率报价：以百（略）比表示，要求供应商进行统一下浮率报价，计算方式为预算*（1-下浮率）【举例：预算为（略），所报下浮率为（略）%，则成交价为（略）*（1-（略）%）=（略）】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】折扣报价：以百（略）比表示，要求供应商进行统一折扣报价，计算方式为预算*折扣【举例：预算为（略），所报折扣为9折（表示为（略）%），则成交价为（略）*（略）%=（略）】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】拍卖报价：要求供应商按照清单进行（略）项报价并乘以数量汇总计算出总价，价高者中。二、资格条件资格条件：1）供应商应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件；2）供应商须是在中华人民共和国境内（略）的法人或其他组织或自然人，提供营业执照复印件并加盖单位公章；3）供应商未被列入“信用中国”（略）www.（略）.cn失信被执行人、重大（略）采购严重违法失信行为记录名（略）采购严重违法失信行（略）采购活动期间。4）供应商需按要求提供相关证明材料，所有材料需加盖单位公（略）要求付款方式：完成合同约定内容，验收通过并收到发票后（略）个工作日内，（略）%合同金额。履约保证金：无需履约保证金交付时间：合同签订后7个工作日内交付交付地址：（略）1、质保期至少（略）年。2、供应商须保证提供的货物是全新、未使用过的原装合格正品，并完全符合生产厂家或国家规定的质量、规格和性能的要求。3、供应商需保证在质保期内按照生产厂家的服（略）提供售后服务。其他要求：1、报价时提供控制器接口的实物图片和产品彩页作为证明材料，并加盖单位公章。2、所投控制器具备产品可靠性认证、功能安全认证。报价时提供证书扫描件并加盖单位公章。3、供应商须具备完备的产品初级及高级培训体系，提供配套培训课件，详见技术要求。4、供应商须提供书面承诺，自买方验收合格之日起一年内，提供基于Python、C++、C#、ROS及ROS2SDK的二次开发技术支持服务，承诺函须加盖单位公章。5、成交供应商须提供基于ROS2Moveit（略）D视觉+YOLO算法集成机械臂的二次开发案例，详见技术要求。--报价人资格条件：1）供应商应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件；2）供应商须是在中华人民共和国境内（略）的法人或其他组织或自然人，提供营业执照复印件并加盖单位公章；3）供应商未被列入“信用中国”（略）www.（略）.cn失信被执行人、重大（略）采购严重违法失信行为记录名（略）采购严重违法失信行（略）采购活动期间。4）供应商需按要求提供相关证明材料，所有材料需加盖单位公章。--备注：--各有关当事人对竞价成交结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。--四、技术要求    项目名称（略）协作机械臂采购项目2次竞价--序号标的名称数量计量单位生产厂商品牌型号规格产品类别型号--是否限定品牌技术要求1协作机械臂1.（略）套越疆CR5A是（一）本体参数1.机器人轴数：≥6轴。2.最大负载：≥5kg。3.工作半径：≥（略）mm。4.重复定位精度：≥±0.（略）mm。5.工作最大速度：≥3ms。6.轴运动参数：轴1:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。7.轴运动参数：轴2:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。8.轴运动参数：轴3:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。9.轴运动参数：轴4:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。（略）.轴运动参数：轴5:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。（略）.轴运动参数：轴6:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。（略）.额定功率：≤（略）W。（略）.额定电压：≤DC（略）V。（略）.末端接口：数字输入：≥2（略）。（略）.末端接口：数字输出：≥2（略）。（略）.末端接口：模拟量输入AI：≥2（略）。（略）.末端接口：RS（略）（复用2（略）AI）：≥1组。（略）.末端（略），机械臂末端具有不少于5个功能按键，方便用户手动操作机械臂。含进入退出拖动示教（略）、拖动轨迹录制（略）、轨迹复现（略）、夹爪等末端控制（略）、快捷上下使能（略）。（略）.本体重量：≤（略）kg。（略）.防护等级：≥IP（略）。（略）.材质：铝合金，ABS塑料。（略）.工作环境：0℃~（略）℃。（略）.应用（略）：支持不少于2（略）。（略）.图形化编程指令必须支持：事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、Modbus、TCP、总线、托盘。（略）.脚本编程支持lua语言，且支持多线程编程，支持5个线程。（略）.提供常用API指令库，包括基本语法、运动、相对运动、运动参数、控制柜IO、末端工具、TCPUDP、Modbus、总线、程序控制、程序中断、托盘、安全皮肤（SafeSkin）、自定义代码库（CodeLibrary）、传送带跟踪（ConveyorTrack）、码垛、六维力（ForceTorqueSensor）、等常用API指令”。（略）.内（略）络调试工具、Modbus调试工具、（略）HTTP调试工具、更新固件、SSH（略）。（略）.安全设置：机器人应当支持以下安全设置：安全限制、关节限位、安全墙、（略）域、安全原点、安全抱闸。其中安全限制可以设置TCP力、功率、TCP速度、动量、停止时间、停止距离。（略）.用户管理：机器人可设置管理员、技术员、操作员三种（略）时的默认权限（略）色、设置每个（略）色的密码。在切换到管理员后，可在“权限（略）配”功能中细化（略）配权限节点。（略）.机器人具备Python、C++、C#、ROS、ROS2的SDK，另外支持使用Golang、NodeJS进行控制。（二）控制器参数1.输入电源：（略）~（略）VAC，（略）Hz。2.输出电源：（略）VDC，MA（略）A。★3.控制器接口：数字输入DI：≥（略）；数字输出DO：≥（略）（可复用为DI）；模拟量输入AI：≥2（略）；模拟量输出AO：≥2（略）；编码器输入：≥1组。报价时提供实物图片和产品彩页作为证明材料，并加盖单位公章。4.通讯方式：支持TCPIP，ModbusTCP。5.示教方法：支持（略）、电脑、手持示教器。6.编程语言：支持脚本图形化。7.安装方式：落地式。8.工作环境：温度：≥0℃~（略）℃湿度：≤（略）%，且无凝露。9.防护等级：≥IP（略）。（略）.安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过IO接口控制），保护性停止接口，自动运行远端确认接口功能等。（略）.机器人可支持多种终端控制方式，支持手机、平板、电脑、示教器。（略）.可配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（含人体、金属和非金属物品）时，可以实现暂停功能。★（略）.具有产品可靠性认证、功能安全认证。报价时提供证书扫描件并加盖单位公章。（三）技术支持要求★1.培训能力要求：供应商须具备完备的产品初级及高级培训体系，提供配套培训课件：初级培训PPT（不少于（略）页）：内容须涵盖产品开箱、上使能、基础运动控制、末端面板操作、IO接线及安全操作规范等。高级培训PPT（不少于（略）页）：内容须涵盖PC上位机应用、图形化编程、Modbus通信、TCP通信及脚本语言编程等。★2.二次开发技术支持：供应商须提供书面承诺，自买方验收合格之日起一年内，提供基于Python、C++、C#、ROS及ROS2SDK的二次开发技术支持服务，承诺函须加盖单位公章。★3.视觉（略）拣应用案例：提供基于ROS2Moveit（略）D视觉+YOLO算法集成机械臂的二次开发案例，实现复杂场景下（如物料无序、堆叠等）的智能（略）拣功能。成交后须交付不少于2套完（略）样例，包含全套程序源代码及说明文档（说明书不少于6页），所有资料须通过U盘载体交付。CR5A--技术要求：（一）本体参数1.机器人轴数：≥6轴。2.最大负载：≥5kg。3.工作半径：≥（略）mm。4.重复定位精度：≥±0.（略）mm。5.工作最大速度：≥3ms。6.轴运动参数：轴1:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。7.轴运动参数：轴2:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。8.轴运动参数：轴3:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。9.轴运动参数：轴4:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。（略）.轴运动参数：轴5:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。（略）.轴运动参数：轴6:工作范围≥-（略）°到+（略）°，最大速度≥（略）°s。（略）.额定功率：≤（略）W。（略）.额定电压：≤DC（略）V。（略）.末端接口：数字输入：≥2（略）。（略）.末端接口：数字输出：≥2（略）。（略）.末端接口：模拟量输入AI：≥2（略）。（略）.末端接口：RS（略）（复用2（略）AI）：≥1组。（略）.末端（略），机械臂末端具有不少于5个功能按键，方便用户手动操作机械臂。含进入退出拖动示教（略）、拖动轨迹录制（略）、轨迹复现（略）、夹爪等末端控制（略）、快捷上下使能（略）。（略）.本体重量：≤（略）kg。（略）.防护等级：≥IP（略）。（略）.材质：铝合金，ABS塑料。（略）.工作环境：0℃~（略）℃。（略）.应用（略）：支持不少于2（略）。（略）.图形化编程指令必须支持：事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、Modbus、TCP、总线、托盘。（略）.脚本编程支持lua语言，且支持多线程编程，支持5个线程。（略）.提供常用API指令库，包括基本语法、运动、相对运动、运动参数、控制柜IO、末端工具、TCP&UDP、Modbus、总线、程序控制、程序中断、托盘、安全皮肤（SafeSkin）、自定义代码库（CodeLibrary）、传送带跟踪（ConveyorTrack）、码垛、六维力（ForceTorqueSensor）、等常用API指令”。（略）.内嵌串口调